Gerätetypenunabhängiger Gesamtanschlussplan - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Projektierung

5-18
ECODRIVE03 DKC**.3-016
Gerätetypenunabhängiger Gesamtanschlussplan
1
Anschluss für
2
Steuerspannung
3
Antrieb-Halt
4
Betriebsbereit
5
Reglerfreigabe
6
Betriebsbereit
RS232- 2
RxD
Schnittstelle 3
TxD
7
0V
10
0V
1
2
3
4
5
6
Digitale
Ein-/ Ausgänge
7
8
9
10
11
12
1
2
EcoX-
3
Erweiterungs-
4
schnittstelle
5
6
Schutzleiter-Anschluss (Motor)
Schutzleiter-Anschluss (Netz)
>= 10 mm²
X1
XS3
+24V
0V
AH
Bb
RF
Bb
XS2
X2
TxD
RxD
0V
0V
X3
Ref
Limit+
Limit-
Nocken1 / MessT1
Nocken2 / MessT2
0V
E-Stop
FehlerLöschen
Ready
Warnung
n.c.
0V
X10
IAN+
IAN-
0V
IAN+
IAN-
0V
XE1
XS1
XE2
Abb. 5-21: Gesamtanschlussplan DKC**.3-016-7-FW
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
X4
1)
1
n.c.
2
(S3) G1Sin+
3
(S4) G1Cos+
4
0V
5
n.c.
6
0V
7
(SCL) G1SCLK
8
(SDO) G1SDAO
Geber 1
9
(S1) G1Sin-
10
(S2) G1Cos-
11
0V
12
(R1) G1_8V/Sin
13
0V
14
(FS) G1Sample
15
(SDI) G1SDAI
X6
1
TM+
Motortemp.überwachung
2
TM-
3
Haltebremse_+
BR+
4
U
B
Spannungsanschluss für Bremse
5
0V
B
6
Haltebremse_0V
BR-
X5
A1
Motoranschluss*
A2
A3
L1
L2 Netzanschluss*
L3
* Direktverbindung
AP5391f1.fh7
DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P
XS: Schirmanschluss
XE:
X : Klemmen- Pin-
Bezeichnung
Federkraftklemm
-buchse
Steckverbinder-
buchse
Steckverbinderstift
Schraub-
verbindung
elektrisch leitende
Verbindung zum
Gerätegehäuse
mit der Leiterkarte