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Go4: Verweilzeit 2; G1O: Fliegender Wechsel 2 - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

Positionierbaugruppe für schrittmotoren ip247
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AO1
Beispiel:
N50 GOO X1OOO M23:
Verweilzeit
2.6.6.2
-Go4:
In diesem Satz wird eine Verweilzeit ausgeführt. Die Dauer ist mit der F-Funktion im
100 msec-Raster einstellbar
Beispiel:
N38 G04
F1O M34:
-G1O: Fliegender Wechsel
2.6.6.3
An den Satz, der die GIO enthält, wird der nächste Satz ohne Stoppen der Achse angefügt.
Dadurch kann man
Geschwindigkeitsänderungen
die M-Funktion
Beispiel 1:
Ausgangspunkt bei Programmstart x = O
N30 (G1O) X50 F1OOO M30
N32 (G1O) X1OO F500 M31
N34 X150 F1OOO M32
N36 M02
v
[mm/min]
I
1000
500
M30
Bild 2/16 Fliegender Wechsel mit Geschwindigkeitsänderung
O
Siemens AG
C79000-B8500-C707
Ausgabe der Schaltfunktion M23 bei Satzbeginn.
Mit der maximalen Geschwindigkeit zum Zielpunkt 1000.
Ausgabe der Schaltfunktion M34 bei Satzbeginn.
Warten für 10 " 1OOmsec.
während einer Verfahrbewegung erreichen (Beispiel 1) oder
während einer
kontinuierlichen Verfahrbewegung ändern (Beispiel 2).
I
I
M31
T
Verfahrprogramme und deren Aufbau
Zum Zielpunkt 50
mm mit
Zum Zielpunkt 100 mm mit 500 mm/min
Zum Zielpunkt 150
mm mit
Schlußsatz/Programmende
--------
ohne G1O
mit G1o
t
I
M32
1000
mm/min
1000
mm/min
I
I
M 0 2
2-35

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