Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 243

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Damit die Flankenauswertung wirksam ist, mußl die gewählte Betriebsart am Funktionsbaustein
gültig bleiben, bis die Verfahrbewegung beendet wird. Die Befehlsbits sollten jedoch so früh wie
möglich wieder zurückgesetzt werden.
Denn erfolgt ein Netzausfall bei anstehendem Befehlsbit und soll dann nach
Spannungswiederkehr mit Neustart im 1. AG-Zyklus ein Betriebsstart mit den gleichen Befehlen
abgesetzt werden, so geht dies nicht, weil im achsspezifischen DB der Flankenmerker in den
Binärkennungen noch auf/1/ steht. Dadurch betrachtet der FB den Auftrag als bereits
angestoßen.
Ein einmal angestoßener Auftrag wird sofort mit dem nächsten Aufruf des Funktionsbausteins
FBI 64 an die Positionierbaugruppe
Eine automatische Auftragswiederholung erfolgt nur dann, wenn ein Parametrierfehler des
Hantierungsbausteins SEND gemeldet wird.
Sobald ein gültiger Beobachtungsauftrag (BA = 71, 73) erkannt wurde, wird dieser mit jedem
Aufruf SPAFB164 ausgeführt,außer
Die Betriebsart BA = 74 unterbricht die zyklische Beobachtung. Ein erneuter Anstoß der
Beobachtungsfunktion wird durch Übergabe einer der Betriebsarten BA 71 oder 73 erreicht.
Die gelesenen Informationen werden in dem parametrierten achsspezifischen Datenbaustein
folgendermaßen abgelegt (mit Parameter DWNR = n):
DW n+5 und DW n+6 :
DW n+7 und DW n+8 :
DW n+9 und DW n+ 10 :
Die Ausgabe am Parameter ANZG (bei AG S5-115U Parameter ANZ1 und ANZ2) bzw. im
achsspezifischen Datenbaustein erfolgt dual im Festpunkt-Doppelwort-Format (32 Bit)
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bei direkter Parametrierung: wenn der Parameter BCD den Signalzustand "O" hat,
bei indirekter Parametrierung: wenn das Datenbyte DR7 des aufgeschlagenen DBs den
Inhalt KBOO hat.
Die Ausgabe erfolgt als siebenstellige BCD-Zahl mit Vorzeichen
bei direkter Parametrierung: wenn der Parameter BCD Signalzustand "1" hat,
bei indirekter Parametrierung: wenn das Datenbyte DR7 des aufgeschlagenen DBs
ungleich KBOO ist.
Ist eine Wandlung von der DUAL-in die BCD-Zahlendarstellung nicht möglich (darstellbarer
BCD-Zahlenbereich über- bzw. unterschritten), bleibt der Inhalt des Parameters ANZG bzw.
ANZ1 und ANZ2 beim AG S5-115U bei direkter Parametrierung unverändert. Wird bei
indirekter Parametrierung der darstellbare BCD-Zahlenbereich Überschritten, so wird der
Beobachtungswert als 32-Bit Festpunktzahl (Zweierkomplement) im achsspezifischen
Datenbaustein abgelegt.
Die Positionierbaugruppe IP247 hat keine Interrupt Bearbeitung.
Bei indirekter Parametrierung muß vor Aufruf des Funktionsbausteins FB164 der aktuelle
Datenbaustein (DB oder DX) aufgeschlagen und entsprechend versorgt worden sein.
vollständig abgesetzt.
in den Aufrufen,in denen ein Bedienauftrag angestoßen wird.
Lageistwert dual oder BCD
frei
Restweg dual oder BCD
Der Standard-Funktionsbaustein FB164
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