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Die Digitaleingänge Für Hardware-Endschalter 2 - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

Positionierbaugruppe für schrittmotoren ip247
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Inhaltsverzeichnis

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Die Ditgitalein/ausgänge und ihre Wirkung
2.8.3 Die Digitaleingänge für Hardware-Endschalter
Die Hardware-Endschalter
sind Hardware-Endschalter
Sicherungsmaßnahmen dienen.
Die Polarität der beiden Hardware-Endschalter
parametrierbar. Sie können mit dem Parameter "Polarität der HW-Endschalter" beide als Öffner
oder beide als Schließer parametriert
Die Hardware-Endschalter
Stellt die Baugruppe die Betätigung eines Hardware-Endschaltern fest, so wird die
Verfahrbewegung
abgebrochen und der Iaufende Verfahrauftrag beendet.
Hinweis:
I
Es wird immer nur der Hardware-Endschalter erkannt, in dessen Richtung
verfahren wird. Ist ein Endschaltern erkannt worden, so ist ein weiteres Verfahren
in Richtung des erkannten Endschaltern nicht möglich. Diese Verfahrrichtung
wird erst wieder freigegeben,
wenn die Baugruppe entweder das Verlassen des betätigten
Hardware-Endschaltern in die entgegengesetzte Richtung erkannt hat oder
wenn ein Hardware-Endschalter übetfahren wurde und ein weiteres
Überfahren in die entgegengesetzte Richtung erkannt wurde.
Wird ein Hardware-Endschalter ausgewertet, der von Hand oder durch
wurde, so ist diese Fahrrichtung gesperrt. Wieder freigeben können Sie diese Richtung, indem
Sie einen Verfahrauftrag entgegen der gesperrten Richtung starten und den
Hardware-Endschalter erneut betätigen und wieder in Ruheposition bringen.
Eine gesperrte Richtung wird ebenfalls beim Überfahren des Vorkontaktes wieder freigegeben.
Nach vollständiger Parametrierung und Inbetriebnahme Ihrer Anlage verfügt jede Achse, sofern
sie als Linearachse parametriert ist, über zwei Software-EndschaIter. Diese sollten immer so
parametriert werden, daß im Betrieb die Hardware-Endschalter nie erreicht werden können. Da
die IP247 erst beim Erreichen eines Software-Endschaltern den Bremsvorgang einleitet, sollten
die entsprechenden Hardware-Endschalter einen Abstand von den parametrierten
Software-Endschaltern haben, der mindestens dem maximalen benötigten Bremsweg entspricht.
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werden unabhangig vom Achstyp ausgewertet. Bei einer Rundachse
im
allgemeinen nicht erforderlich, können jedoch als zusätzliche
ist im jeweiligen Maschinendatensatz
werden.
werden nur
während einer Verfahrbewegung erkannt.
äußere
Einflüsse betätigt
Siemens AG" C79000-B8500-C707
A02

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