Bedienkommando - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

AO1
Im Achszustand "fertig" kann eine Achse von einer Betriebsart in jede andere Betriebsart
gebracht werden, sofern die o.g. Restriktionen erfüllt sind. Als Bedienkommando ist dazu die
gewünschte Betriebsartennummer und ein Befehl erforderlich. Der Befehl kann "Start", "Stopp",
1 l
'V wärt ', "Rückwärts" oder "Übernahme" sein. Die Achse wechselt dann in die gewünschte
Or S
Betriebsart. Eine Ausführung findet aber nur dann statt, wenn die eingestellte Betriebsart und der
Befehl zusammen eine sinnvolle Kombination ergeben, also z.B. 'Tippen Geschwindigkeit 1,
Vorwärts". Diese Zuordnung wird bei den einzelnen Betriebsarten näher erläutert.
Bei korrekter Eingabe beginnt die Achse dann mit der Ausführung der Betriebsart. Der
Achszustand wechselt von 'Fertig
Achse wieder den Zustand "fertig" ein und kann erneut gestartet werden.
Soll die Ausführung einer Betriebsart abgebrochen werden, so müssen Sie wieder ein
Bedienkommando mit Angabe einer Betriebsart und dem Befehl "Stopp" oder die Betriebsart
"Achse aus" mit dem Befehl "Start" an die Baugruppe richten. Die Achse geht dann in den
"fertig''-Zustand der abgebrochenen Betriebsart über. Nicht abgebrochen werden können
Betriebsarten, die dem Datentransfer oder der Koordinatentransformation dienen, da dieses zur
Inkonsistenz führen könnte.
Bei den Betriebsarten 'Tippen" und "Schrittmatß Fahrt
beim Start eine Geschwindigkeit anzugeben, die von den in den Maschinendaten abgelegten
Geschwindigkeiten abweicht. Diese Geschwindigkeit muß im gültigen Bereich von 1-65000
mm/min (bzw. 1-650000,1 in/rein oder 1-65000 Grad/rein) bleiben und darf nicht größer als die
im Maschinendatensatz programmierte und aus der Maximalfrequenz resultierende
Maximalgeschwindigkeit sein. Ist dies nicht erfüllt, wird die Geschwindigkeit auf die obere bzw.
untere Grenze geändert und die Fehlermeldung "Geschwindigkeit außerhalb des zulässigen
Bereichs" ausgegeben. Wird für die Geschwindigkeit der Wert "O" übergeben, dann wird mit der
in den Maschinendaten für diese Betriebsart hinterlegten Geschwindigkeit verfahren.
4.1.1

Bedienkommando

Ein Bedienkommando besteht aus folgenden Teilen:
- Achse 1,
- Achse 2 oder
- Achse 3
Bild 4/2 Aufbau eines Bedienkommandos
Den Zusammenhang zwischen Betriebsarten, Bedienkommandos und Achszustand macht das
Bild deutlich.
nachfolgende
l
' in den Zustand "läuft". Ist die Ausführung beendet, nimmt die
z.B. Tippen
Schrittmass Fahrt
Automatik
etc.
lt
(BA 1,2,6 und 7) gibt es die Möglichkeit,
- entsprechend
der Betriebsart
z.B. Geschwindigkeit
Prinzip der Bedienung
- Start
- Stopp
- Vorwärts
- Rückwärts
- Übernahme
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