Achse; Verweilzeit: G4 - Siemens SINUMERIK 802D Bedienungsanleitung

8.3.19

4. Achse

Funktionalität
Je nach Maschinenausführung kann eine 4. Achse erforderlich sein, z.B.: Rundtisch,
Schwenktisch, usw. Diese Achse ist als Linear− oder Rundachse ausführbar. Entsprechend
ist der Bezeicher für diese Achse projektierbar, z.B.: U oder C oder A, usw. Bei Rundachsen
ist der Verfahrbereich zwischen 0 ...<360 Grad (Modulo−Verhalten) projektierbar.
Die 4. Achse ist bei entsprechender Maschinenauslegung mit den übrigen Achsen zugleich
linear verfahrbar. Wird die Achse in einem Satz mit G1 oder G2/G3 mit den übrigen Achsen
(X,Y,Z) verfahren, so erhält sie keine Komponente des Vorschubes F. Ihre Geschwindigkeit
richtet sich nach der Bahnzeit der Achsen X,Y,Z. Ihre "lineare" Bewegung beginnt und endet
mit den übrigen Bahnachsen. Die Geschwindigkeit kann jedoch nicht größer als der festge-
legte Grenzwert sein.
Wird in einem Satz nur diese 4. Achse programmiert, fährt die Achse bei G1 mit dem aktivem
Vorschub F. Handelt es sich um eine Rundachse, so ist die Maßeinheit für F entsprechend
Grad/min bei G94 oder Grad/Umdrehung der Spindel bei G95.
Für diese Achse sind ebenfalls Verschiebungen einstellbar (G54 ... G57) und programmierbar
(TRANS, ATRANS).
Programmierbeispiel
Die 4.Achse sei ein Schwenktisch (Rundachse) und habe den Achsbezeichner A:
N5 G94
N10 G0 X10 Y20 Z30 A45
N20 G1 X12 Y21 Z33 A60 F400 ; X−Y−Z−Bahn mit 400 mm/min verfahren, A−zeitgleich dazu
N30 G1 A90 F3000
Spezielle Anweisungen für Rundachsen: DC, ACP, ACN
z.B. für Rundachse A:
A=DC(...)
A=ACP(...)
A=ACN(...)
Beispiel:
N10 A=ACP(55.7)
8.3.20

Verweilzeit: G4

Funktionalität
Sie können zwischen zwei NC−Sätzen die Bearbeitung für eine definierte Zeit unterbrechen,
indem Sie einen eigenen Satz mit G4 einfügen; z.B. zum Freischneiden.
Die Wörter mit F... oder S... werden nur für diesen Satz für die Zeitangaben benutzt. Ein vor-
her programmierter Vorschub F und eine Spindeldrehzahl S bleiben erhalten.
SINUMERIK 802D Bedienen und Programmieren Fräsen (BP−F), Ausgabe 08/2005
6FC5 698−2AA10−1AP5
; F in mm/min oder Grad/min
; X−Y−Z−Bahn mit Eilgang verfahren, A−zeitgleich dazu
; Achse A fährt allein auf Position 90 Grad mit
Geschwindigkeit 3000 Grad/min
; Absolutmaßangabe, Position direkt (auf kürzestem Weg) anfahren
; Absolutmaßangabe, Position in positiver Richtung anfahren
; Absolutmaßangabe, Position in negativer Richtung anfahren
; absolute Position 55,7 Grad in positiver Richtung anfahren
Programmieren
8.3 Bewegungen von Achsen
8-183