Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 144

Ausführen von Verfahrprqrammen
IBA6 (Schrittmaß Fahrt absolut), 3000 mm, Startl
Die Achse führt zur absoluten Position 3000 mm und hält dort an. Die "fertig''-Meldung wird
gesetzt.
IBA6 (Schrittmaß Fahrt absolut), Übernahmel
Im zweiten Satz (N2) wird
IBAI1 (Teach-In aus), Startl
Das Verfahrprogramm 7 wird abgeschlossen und derTach-in-Modus ausgeschaltet. In dem so
erstellten Verfahrprogramm 7 wird der Satz N3 M02 angehängt, der das Programmende
kennzeichnet.
Das komplette Beispiel sieht folgendermaßen aus:
% 7
N1 X1258.250
N2 X3000.000 F2500
M02
N3
Im Verfahrprogramm steht voreingestellt: absolute Wegangabe. Bei einer Rundachse wird diese
beim Abarbeiten eines so erstellten Verfahrprogramms über den kürzesten Weg angefahren.
Wollen Sie diese Voreinstellungen oder Geschwindigkeiten ändern oder weitere G-, oder
M-Funktionen hinzufügen, so tun Sie das am einfachsten mit dem COM247. Geben Sie das
Verfahrprogramm von der Baugruppe aus, editieren es und speichern es wieder auf der IP247 ab.
4.3.5 Nullunktverschiebung absolut (Betriebsart
Mit dem Start der Betriebsart "Nullpunktverschiebung absolut" wird der momentanen Istposition
der Achse eine neue Koordinate zugeordnet. Dadurch wird das gesamte Koordinatensystem,
einschließlich der Koordinate des Referenzpunktes und den Software-Endschaltern bzw. den
Bereichsgrenzen transformiert. Eine Verfahrbewegung findet nicht statt. Die neue Koordinate für
die momentane Position muß mit dem Start der Betriebsart übergeben werden. Sie wird danach
als Istwert angezeigt.
Die Koordinate, die als Übergabeparameter für die Betriebsart notwendig ist, muß innerhalb des
maximalen Wertebereichs (+/- 100 m; +/- 10000 inch; +/- 100000 Grad) Iiegen. Größere Werte
führen zum Abbruch der Betriebsart und zur Fehlermeldung "Unzulässige Wegangabe". Die Ver-
schiebung des Koordinatensystems darf nur so groß sein, daß auch alle neuen Koordinaten im
zulässigen Wertebereich Iiegen. Dies wird von der Baugruppe ebenfalls überprüft und führt, falls
es nicht erfüllt ist, zum Abbruch mit der Fehlermeldung "Verfahrbereichs-Überschreitung".
In Verfahrprogrammen können Nullpunktverschiebungen aufgerufen werden, deren Werte in den
Maschinendaten (Nullpunktverschiebung
des Positionierens"; Kapitel 2.5.5.2 "Die Nullpunktverschiebung"). Sie bewirken eine zusätzliche
Koordinatenverschiebung. Am Ende eines Verfahrprogrammes werden die im Programm
durchgführten Verschiebungen rückgängig gemacht, nicht jedoch die jenigen, die durch die
Betriebsarten "NuIlpunktverschiebung absolut" und "Nullpunktverschiebung relativ' erzeugt
wurden.
4-28
eingetragen.
N02 X3000 F2500
: Position 1258.250 mit Geschwindigkeit 2500mm/min
F2500
anfahren
: Position 3000.000 mit Geschwindigkeit 2500mm/min
anfahren
: Schlußsatz, Programmende
1...4)
12)
abgespeichert sind (= > Register2 "GrundIagen
AO1