Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 264

Der Standardfunktionsbaustein FB185
Die Istwerte sind im Datenbaustein DBx ab Datenwort DWn folgendermaßen abgelegt:
DW n
DW n + 1
DW n
+2
DW n +3
DW n +4
DW n +5
Der Lageistwert und der Restweg sind als 32-Bit-Festpunktzahlen zu interpretieren. Negative
Werte werden als 32-Bit-Festpunktzahl im Zweierkomplement abgelegt.
Es besteht jedoch die Möglichkeit, die Istwerte als BCD-Zahl auszugeben. Bei direkter
Parametrierung über den Bausteinparameter
BA = KY 255,66
oder bei indirekter Parametrierung über den 'Auftragsblock' des achsspezifischen
Datenbausteins im Datenwort
DWn = KY 255,66
Die Istwerte werden dann als siebendekadige BCD-Zahl mit Vorzeichen im Ziel-DB (Parameter
Z-DB) abgelegt.
In der BCD-Zahlendarstellung ist der mit einer 32-Bit-Zahl maximal darstellbare Wert
+/- 9999999 um (0,0001 in, 0,001 Grad). Ist eine Wandlung von der DUAL- in die
BCD-Zahlendarstellung nicht möglich (darstellbarer BCD-Zahlenbereich Über- bzw.
unterschritten), wird der entsprechenden Istwert als 32-Bit Festpunktzahl (Zweierkomplement) in
den Datenbaustein eingetragen. Welche Beobachtungswerte nicht gewandelt werden könnten,
ist im Merkerbyte MB249 ablesbar (= > Kapitel 7.2 "Fehlerbehandlung").
Wird beim Aufruf des Funktionsbausteins FB165 die Möglichkeit parametriert, die gelesenen
Beobachtungswerte als BCD-Zahl auszugeben, so ist folgendes zu beachten:
Da die Istwerte grundsätzlich zuerst als Dualzahl in den Datenbaustein eingetragen und
anschließend in eine BCD-Zahl umgewandelt werden, ist es bei zyklischem Lesen der Istwerte
ohne Koordinierung möglich, daß der Wert einmal als BCD-Zahl bzw. einmal als Dualzahl
gelesen wird
Um dies zu verhindern, dürfen die Istwerte, wenn diese als BCD-Wert ausgegeben werden
sollen, erst dann gelesen werden, wenn der zugehörige "Anstoßmerker" (BA66) Signalzustand "O"
hat.
Bei indirekter Parametrierung dürfen die Istwerte erst ausgewertet werden, wenn das Datenwort
DWn gleich KHOOOO ist.
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Lageistwert [um]: 47,287mm
nicht belegt
Restweg [um]: 12,602mm
Siemens AG
AO1
e
C79000-B8500-C707