Unterbrechung Während Einer Verweilzeit; Unterbrechung Während Einer Einzelnen Verfahrbewegung - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

AO1
Hinweis:
Endlosschleifen ohne Verfahräufträge und ohne Verweilzeiten sind verboten.
In den folgenden Impulsdiagrammen sind Verfahrprofile als Geschwindigkeit über der Zeit
dargestellt. Der verfahrene Weg entspricht zu jedem Zeitpunkt der Fläche unter der Kurve. Der
Übersichtlichkeit halber sind die Beschleunigungs- und Vezögerungsphasen linear dargestellt.
Unterbrechung während einer Verweilzeit:
Wird ein Verfahrprogramm während einer Verweilzeit unterbrechen, so wird angenommen, daß
die Verweilzeit abgelaufen ist. Die Verweilzeit wird abgebrochen, d.h. nach dem
Übernahmebefehl zur Fortsetzung des Verfahrprogramms wird der nächste Verfahrauftrag bzw.
die nächste Verweilzeit bearbeitet.
Mit dem Unterbrechen werden alle Verschiebungen (zB. G57), Korrekturen (zB. G43) und
Umschaltungen (z.B. G91), die vor der nächsten Verweilzeit oder dem nächsten Verfahrauftrag
programmiert sind, noch ausgeführt. Erst danach wird:
Die Fehlermeldung 'Verfahrprogramm wartet auf Fortsetzung' gesetzt.
"Position erreicht" gemeldet.
Im Achszustand auf 'fertig' gewechselt.
Die Unterbrechungsstelle Iiegt bei der Unterbrechung eines Verfahrprogramms während einer
Verweilzeit also immer direkt vor der nächsten Verweilzeit bzw. vor dem nächsten Verfahrauf-
trag.
N1O G04 F1OOO M1O
N20 G56 ! X200 F500 M20
Unterbrechung während einer einzelnen Verfahrbewegung:
Ein Verfahrprogramm kann in jeder Phase einer einzelnen Verfahrbewegung unterbrechen
werden. Erfolgt die Unterbrechung durch einen Stoppbefehl oder durch eine Fehlbedienung,
wird abgebremst.
Eine Verfahrbewegung kann unterbrechen werden:
1. während die Achse beschleunigt oder mit konstanter Geschwindigkeit verfährt oder
2. in der Vetzögerungsphase der Verfahrbewegung.
Q
Siemens AG C79000-BS500-C707
= während dieser Verweilzeit wird unterbrochen
(! = Unterbrechungsstelle im Programmablauf)
Ausführen von Verfahrprogrammen
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