Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 148

Ausführen von Verfahrprogrammen
BA15 (Werkzeugkorrektur); -80 mm, rückwärtsI
entspricht einer Werkzeugkorrektur um 60 mm vorwärts
Bei allen weiteren Positionierungen wird dann die neue Werkzeugspitze zur angegebenen
Zielposition gefahren. Dies gilt auch beider Ausführung von Verfahrprogrammen. Bei erneutem
Aufruf der Betriebsart 15 wird der Korrekturwert durch einen neuen ersetzt.
Voraussetzung zur Ausführung der Betriebsart 'Werkzeugkorrektur' sind gültige
Maschinendaten. Ein Referenzpunkt ist nicht notwendig. Es kann innerhalb der Grenzen von
+/- 100 m ( +/- 10000 inch bzw. +/- 1000OO Grad) ein beliebiger Wert einer Werkzeuglänge
eingegeben werden. Werte außerhalb dieser Bereichsgrenzen führen zum Abbruch und zu der
Fehlermeldung "Unzulässige Wegangabe".
Als Istposition nach einer Werkzeugkorrektur wird Ihnen immer der Wert angezeigt, an dem sich
die Spitze des Werkzeuges befindet. Nach einer Werkzeugkorrektur darf auch beim Überfahren
eines Software-Endschaltern der Istwert (Werkzeugspitze) die Grenzen von +/- 1OOm
(+/- 10000 inch, +/- 1000OO Grad) nicht überschreiten. Dies wird bei der Ausführung der
Werkzeugkorrektur überprüft. Ist es nicht erfüllt, wird die Werkzeugkorrektur nicht durchgeführt
und die Fehlermeldung "Verfahrbereichs-Überschreitung" gesetzt.
Beispiel:
Ein Programm zum Bohren wurde unter der Annahme geschrieben, der Bohrer sei 100 mm Iang.
Die Bezugskante des Bohrfutters hat die Ruheposition 50. Hier wurden Weiterschaltbedingungen
für die Anlage erzeugt, d.h. das Bohrfutter muß immer in diese Ruhelage zurückkehren. Die
Zielposition der Bohrerspitze während der Bearbeitung ist 200.
Realisierungsmöglichkeit
BA6; 50 mm;
BA15; 100 mm;
BA6; 200 mm;
BA16;
BA6; 50 mm;
Im Parameter bei Betriebsart 15 wird beim Bohrertausch nur die tatsächliche Bohrerlänge
eingegeben. Damit wird immer die gewünschte Bohrtiefe erreicht.
Vor der Rückfahrt wird die Korrektur immer wieder aufgehoben, so daß das Bohrfutter in die
Grundposition fährt.
Im Programm muß natürlich sichergestellt werden, daß die einzelnen Aufträge immer erst im
Achszustand "fertig" abgesetzt werden.
Achtung:
4-32
start
;"Schrittmaß Fahrt absolut" nach 50mm
Vorwärts ;'Werkzeugkorrektut"
;"Schrittmaß Fahrt absolut" nach 200mm
Start
;"Werkzeugkorrektur' aus
Start
start
;"Schrittmaß Fahrt absolut" nach 50mm
Siemens AG" C79000-BS500-C707
A 01