Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 85

A O I
Sind in einem Satz MOO "Programmierter Halt" und GIO "Fliegender Wechsel"
programmiert, so hat der programmierte Halt Vorrang.
N1O G1O X1OO F500 MOO
N20 ! X200 FIOOO
Die MOO kann auch alleine oder mit einer Verschiebung, einer Korrektur oder einer Umschaltung
nach der N-Funktion in einem Satz stehen. In diesem Fall wirkt die MOO so, als ob Sie in
Verbindung mit einem Verfahrauftrag der Weglänge O programmiert wäre. Dadurch können nach
einem Halt mehrere Übernahmebefehle zum Starten der nächsten Verfahrbewegung oder
Verweilzeit notwendig werden.
N1 O G1 O X1OO F500 MOO
M20 ! MOO
N30 G56 ! MOO
N40 ! X500 F1OOO
Folgen einer MOO in Verbindung mit einer Verfahrbewegung oder einer Verweilzeit nur noch
Verschiebungen, Korrekturen, Umschaltungen oder folgt im nächsten Satz direkt
(Programmende), so wird das Verfahrprogramm nicht mehr angehalten.
N1O X1OO F1OOO MOO
N20 M02
Die MOO hat in der Betriebsart BA9 ("Automatic Einzelsatz") keine weitere Bedeutung, da in
dieser Betriebsart jede Verfahrbewegung und jede Verweilzeit grundsätzlich erst durch einen
Übernahmebefehl gestartet wird. Der Halt muß nicht zweimal quittiert werden.
N1O X1OO F1OOO MOO
N1O ! G04 F1O
jedoch,
Beachten Sie daß jede MOO, die alleine oder in Verbindung mit einer Korrektur, einer
Verschiebung oder einer Umschaltung nach
Verfahrauftrag der Weglänge O behandelt wird. Das bedeutet, daß die MOO in der Betriebsart 9
zwar unberücksichtigt bleibt, der Verfahrauftrag mit der Weglange O jedoch mit einem
Übernahmebefehl gestartet werden muß.
N1O X1OO F1OOO
N20 ! MOO
N30 G57 ! MOO
Siemens AG" C79000-B8500-C707
(! =Haltepunkt)
wird wegen MOO getrennt
(! =Haltepunkt)
von X1OO bis X500 sind drei Übernahmebefehle
MOO nicht mehr wirksam
(!= Haltepunkt)
in BA9 zum Weiterarbeiten nur ein Übernahmebefehl
der
N-Funktion in einem Satz steht, als
(! =Haltepunkt)
Halt wegen BA9. Nach Übernahme Ausführung des
Verfahrauftrages mit Weglänge O.
Halt wegen BA9. Nach Übernahme Ausführung des
Verfahrauftrages mit Weglänge O.
Verfahrprogramme und deren Aufbau
erforderlich
die
M02
notwendig
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