Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 139

AO1
Folgende Fälle müssen unterschieden werden:
1. Die Achse hält vor dem Zwischenziel und der Restweg reicht aus um bei Fortsetzung
des Programmes die programmierte Geschwindigkeit zu erreichen (siehe Bild 4/13).
2. Die Achse hält vor dem Zwischenziel. Der Restweg reicht nicht aus um die
programmierte Geschwindigkeit zu erreichen (siehe Bild 4/14).
3. Die Achse hält hinter dem Zwischenziel (siehe Bild 4/15).
Zu
1.:
Der nach der Unterbrechung verbleibende Restweg reicht aus, um bei Programmfortsetzung die
programmierte Geschwindigkeit zu erreichen. Der fliegende Wechsel wird normal ausgeführt.
Restweg > = Anfahrweg
Bild 4/13 Restweg ausreichend.
Zu 2.:
Der nach der Unterbrechung verbleibende Restweg reicht nicht aus, um die programmierte
Geschwindigkeit zu erreichen. Der Restweg des unterbrochenen Auftrags wird dem folgenden
Verfahrauftrag hinzugerechnet.
Der nach dem Übernahmebefehl angezeigte Restweg ergibt sich aus dem neuen Ziel und dem
aktuellen Istwert.
Ausüfuhren von Verfahrprogrammen
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