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Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 240

Positionierbaugruppe für schrittmotoren ip247
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Der Standard-Funktionsbaustein FB164
Nähere Angaben über die Bedeutung der Parameter bei den einzelnen Betriebsarten finden Sie
im Kapitel 4 "Funktionen".
Der Lageistwert und der Restweg werden bei beiden Parametrierungsarten des FBI 64 (direkt
und indirekt) im achsspezifischen DB aktualisiert.
Nur wenn indirekte Parametrierung angewählt wurde und das Byte DR7 (entspricht dem
Parameter BCD) ungleich Null ist, Iiegen diese Werte im achsspezifischen DB im BCD-Format
vor,ansonsten immer dual.
Bei direkter Parametrierung und Parameter BCD gleich "1 "-Signal Iiegt einer dieser Werte (BA71,
BA73) am Ausgangsparameter ANZG, bzw. ANZl/ANZ2 beim AG S5-1 15U, des FB164 zwar in
vor, im achsspezifischen DB wird der Wert jedoch dual abgelegt.
BCD-Darstellung
Die Datenwörter DW n+ 11 (Betriebsart der Achse, aktuelle M-Funktion) und DW n+12
(Rückmeldungen der Achse, Fehlermeldung der Achse) des achsspezifischen DBs werden nur
bei indirekter Parametrierung aktualisiert. Bei direkter Parametrierung ist ihr lnhalt gleich KHOOOO.
Das Fehlermeldebyte DR n+12 des achsspezifischen DBs ist mit dem Merkerbyte MB251
identisch (= > Kapitel 7.2 "Fehlerbehandlung").
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AO1
Siemens AG" C79000-B8500-C707

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