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Werkzeugkorrektur Aus (Betriebsart 16); Fehler Iöschen (Betriebsart 17) - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

Positionierbaugruppe für schrittmotoren ip247
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Ausführen von Verfahrprogrammen
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Werkzeugkorrektur bei einer Rundachse
Die Berechnung des kürzesten Weges beim Schrittmaßfahren wird bei einer Rundachse und
einer eingestellten Werkzeugkorrektur immer von der Werkzeugspitze aus bestimmt.
Einschränkung der Werkzeugkorrektur bei einer Rundachse:
Der Wert der Werkzeugkorrektur bzw. der Wert der resultierenden Werkzeugkorrektur aus
Betriebsart 15 und der G43/G44 aus einem Verfahrprogramm muß kleiner sein als der
parametrierte Verfahrbereich, also kleiner als die Differenz aus
Bereichsende - Bereichsanfang.
Ist dies nicht erfüllt, wird entweder die Werkzeugkorrektur, die über die Betriebsart 15 eingestellt
werden soll, nicht angenommen und die Fehlermeldung "unzulässige Werkzeugkorrektur'
gemeldet, oder das Verfahrprogramm wird mit dieser Fehlermeldung abgebrochen.

Werkzeugkorrektur aus (Betriebsart 16)

4.3.9
Mit dem Start dieser Betriebsart werden alle Werkzeugkorrekturen rückgängig gemacht. Wenn
Sie mit "Werkzeugkorrektur aus" Werkzeugkorrekturen, die Sie mit der Betriebsart 15 eingestellt
haben, löschen, Iöschen Sie gleichzeitig auch alle Werkzeugkorrekturen, die in einem Verfahr-
programm eingestellt wurden (= > Register2"Grundlagen des Positionierens"; Kapitel 2.6.6.6
1l
Werkzeugkorrektur").
4.3.10 Fehler Iöschen (Betriebsart 17)
Fehlermeldungen aufgrund einer falschen Bedienung oder eines äußeren Ereignisses (z.B. das
Überfahren eines Endschaltern oder das Auftreten des extemen Stoppbefehls) bleiben solange
anstehen, bis sie durch Eingabe eines neuen Bedienkommandos an einer der beiden
Schnittstellen quittiert werden. Dazwischen können beliebige Beobachtkommandos erfolgen, bei
denen der anstehende Fehler jeweils wieder mit ausgegeben wird. Sie können im Achszustand
"fertig" einen anstehenden Fehler auf allen Achsen und dem Datenkanal mit dem Kommando
"Fehler Iöschen", "Start" rücksetzen. (= > Register7"Projektierung, Inbetriebnahme und
Service"; Kapitel 7.2 "Fehlerbehandlung").
4-34
AO1

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