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Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 220

Positionierbaugruppe für schrittmotoren ip247
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Allgemeines
Unterbrechung des Anwenderprogramms
möglich an
Bei Verwendung des Alarm OBS
müssen folgende Bereiche gerettet
und vor dem Verlassen der Alarm
OBS wieder geladen werden
Aufruf von Hantierungsbausteinen in
Alarmzweigen
Anlaufarten
Neustart
Beginn der zyklischen
Bearbeitung
Automatischer Wiederanlauf
Beginn der zyklischen
Bearbeitung
Manueller Wiederanlauf
Aufruf des FB164
im Anlauf OB20 - OB22
Retten von Schmiermerkern
und Betriebssystemdaten in
OB21 und OB22
1) Wird dies jedoch gefordert, so müssen Sie selbst dafür sorgen, daß der FB164 im zyklischen
Programm nicht unterbrechen werden kann.
2) Der FB164 sollte je Achse vor dem Absetzen des 1. Bedienauftrages einmal durchlaufen
werden, damit die Binärkennungen im achsspezifischen DB aktualisiert werden.
3) Der Funktionsbaustein FB164 muß einmal in den Wiederanlauf-OBs (OB21 und OB22) auf-
gerufen werden, unabhängig von der tatsächlichen Anzahl der Achsen. Der Aufruf muß mit
direkter Parametrierung und der Betriebsart BA255 erfolgen.
4) siehe Hinweis nächste Seite
6 - 4
115U
135U
Befehls-
Baustein-
grenzen
grenzen
oder
Befehls-
grenzen
MB200
MB200
bis
bis
MB255
MB255
BS 60
bis
BS 63
nicht
bei Unter-
)
zuläassig '
brechung
an Befehls-
grenzen
nicht zu-
Iässig '
OB21
OB20
am Anfang
am Anfang des OB 1
des OB 1
OB22
OB22
am Anfang
an Unterbrechungsstelle
des OB 1
OB 21, an Unterbrechungsstelle
nicht
nicht
zulässig
zulässig
MB200 bis MB255 retten
BS60
bis
BS63
150U
155U
Baustein-
Baustein-
grenzen
grenzen
oder
Befehls-
grenzen
MB200
muß mit
FB38, 39
bis
MB255
gearbeitet
werden 4)
zulässig
siehe
AG 135U '
)
im OB20
nicht
nicht
zulässig
zulässig
im OB21
und OB22
siehe
3)
Anmerkung
4)
FB38, 39
O
AG
Siemens
C79000-B8500-C707
A02
)

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