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Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 140

Positionierbaugruppe für schrittmotoren ip247
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Auführen von Verfahrprogrammen
v '
Bild 4/14 Restweg positiv und kleiner als der Anfahrweg.
Zu 3.:
Der Bremsweg ist zum Zeitpunkt der Unterbrechung schon länger als der aktuelle Restweg zum
Zwischenziel. Dadurch wird das "Zwischenziel" des unterbrochenen Auftrags Überfahren. Es
ergibt sich ein negativer Restweg.
Hinweis:
v
Restweg negativ;
Bild 4/1 5
Restweg negativ.
4-24
AO1

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