Maschinendaten Und Deren Aufbau - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

AO1
2.5

Maschinendaten und deren Aufbau

Damit eine Positionierbaugruppe wie die lP247 einen Positionietvorgang
kann, muß sie Informationen über den angeschlossenen Antrieb haben. Diese Informationen
heißen Maschinendaten. Maschinendaten sind zusammen mit weiteren Parameter in einem
Datenbaustein abgelegt. Er hat eine konstante Länge. Die Maschinendaten Iassen sich in
folgende Parametergruppen einteilen:
Spezifisch für das Leistungsteil,
spezifisch für den Schrittmotor,
spezifisch für die Anlage,
spezifisch für den Betrieb,
spezifisch für das Verfahrprogramm.
Mit dem Softwarepaket COM247 lassen sich Maschinendatensätze am Programmiergerät
komfortabel erstellen und zur Positionierbaugruppe
gelesen, korrigiert oder gelöscht werden. Konsistenzprüfungen werden sowohl vom COM247 als
auch von der Baugruppe durchgeführt. Werden Maschinendaten über die AG-Schnittstelle auf
die IP247 gebracht, so werden sie nur von der IP247 geprüft. Einer Achse auf der Baugruppe
können deshalb auch fehlerhafte Maschinendaten zugeordnet sein.
Fehlerhaft bedeutet hier, daß entweder einzelne Daten des Maschinendatensatzes festgelegte
Grenzwerte überschreiten, oder daß bestimmte Konstellationen von Maschinendaten nicht
zulässig sind.
Wenn ein fehlerhafter Maschinendatensatz auf die Positionierbaugruppe transferiert wird, so
meldet die IP247 den Fehler "fehlerhafte Maschinendaten" über die PG- und AG-Schnittstelle. Die
Fehlerart selbst, z.B. "falsche Achs- oder Baugruppennummer", wird von der Firmware der
Positionierbaugruppe im Maschinendatenbaustein hinterlegt (- Kapitel 7 "Projektierung,
lnbetriebnahme und Service"). Bei der Eingabe von Maschinendaten mit dem Softwarepaket
COM247 wird die Fehlerart des Maschinendatenfehlers im Klartext in der Fehlermeldezeile am
PG angezeigt. Die Meldung "fehlerhafte Maschinendaten'
Möchten Sie mit allen Achsen der IP247 Positionieren, so muß auch für jede Achse ein
Maschinendatenbaustein (DB) auf der Baugruppe vorhanden sein. Den Maschinendaten-
bausteinen können die gleichen DB-Nummern zugeordnet werden.
Sind für eine Achse keine korrekten Maschinendaten auf der IP247 abgespeichert, so ist die
entsprechenden Achse nicht betriebsbereit. Werden dann Bedienkommandos an die Achse
gerichtet, so wird der Auftrag mit der Fehlermeldung "Keine oder fehlerhafte Maschinendaten"
abgewiesen.
Editiert man den Maschinendatensatz mit dem Softwarepaket COM247, so werden alle
benötigten Maschinendaten menügeführt im Klartext abgefragt. Dabei werden hinter dem
Eingabefeld jeweils die voreingestellte Maßeinheit und der zulässige Wertebereich angezeigt,
Dies wird im Kapitel 5 "Kommunikationssoftware COM247° ausführlich erläutert.
Da für die Projektierung der Maschinendaten in der CPU keine Spezialsoftware angeboten wird,
werden bei der folgenden Beschreibung der einzelnen Maschinendaten die Datenformate mit
Siemens AGO C79000-B850O0-C707
Maschinendaten und deren Aufbau
selbsttätig
transferieren. Dort können sie wieder
l
wird dadurch überschrieben.
durchführen
2-7