Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 143

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ohne M-Funktion abgespeichert.
Beim Einschalten des "Teach-In"
muß der Maschinendatensatz gültig sein,
muß der Referenzpunkt vorhanden sein,
muß genügend Platz im Programmspeicher der IP247 sein,
muß eine Verfahrprogrammnummer angegeben werden, die noch nicht auf der
benutzt ist,
darf sich keine andere Achse der IP247 im "Teach-In" befinden und
darf über den Datenkanal nicht gerade eine Verfahrprogramm-Eingabe Iaufen.
Hinweis:
Folgende Kommandosequenz ist beispielsweise möglich: (Im Beispiel beträgt die
Schrittmaßgeschwindigkeit
BAIO (Teach-In ein), Programm 7, Start
Das "Teach-In" wird eingeschaltet
0
/ 0 7
BA1 (Tippen Geschwindigkeit 1), Vorwärts
Mit der Tippgeschwindigkeit 1 wird vorwärts gefahren.
IBAI (Tippen Geschwindigkeit 1), Stoppl
Die Achse hält an (z.B. bei 1258,250 mm). Nach der "fertig-Meldung" kann der Befehl Übernahme
zum Eintrag des Verfahrprogrammsatzes erfolgen. (= > Register 2 "Grundlagen des
Positionierens"; Kapitel 2.7 "Die Achsattribute")
BA1 (Tippen Geschwindigkeit 1), Übernahme
Die Achse steht jetzt. Mit dem Übernahme-Befehl wird daher der erste Satz
NO1 X1258,25 F2500 des Verfahrprogrammes 7 gebildet.
0
/07
Siemens AG" C79000-B8500-C707
in den Maschinendaten 2500 mm/min)
und ein Verfahrprogramm 7 eingerichtet.
Ausführen von Verfahrprogrammen
IP247
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