Anwendung Des Funktionsbausteins Fb1 64 6 - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

Der Standard-Funktionsbaustein FB184
Anwendung des Funktionsbausteins FB164
6.2.9
Es ist im zyklischen Betrieb nicht zulässig, eine Achse sowohl mit indirekter als auch mit
direkter Parametrierung anzusprechen.
Der Funktionsbaustein FB164 arbeitet fest mit dem Datenbaustein DB164 zusammen. Diesen
müssen Sie bis einschließlich Datenwort DW15 eingerichtet haben. Eine bestimmte
Vorbesetzung der Datenwörter ist nicht notwendig.
Der Datenbaustein DB164 ist in zwei Bereiche unterteilt. Die Datenwörter DW1 bis DW7 sind für
eine indirekte Parametrierung des Funktionsbausteines freigehalten. Die Datenwörter DW8 bis
DW15 bilden den festen Arbeitsbereich des FB164. Den Arbeitsbereich
verändern.
Sofern für die zu startende Betriebsart notwendig, müssen Sie vor dem Aufruf des
Funktionsbausteins FB164 den achsspezifischen Datenbaustein (Parameter DBNR) mit den
Achsparametern (Byte-, Wert- und Doppelwortparameter) beschrieben haben. Der
Datenbaustein muß mindestens x-Wöter Iang sein, wobei
x = Parameter DWNR + 19
Achse 1 : Parameter DWNR = 1
z. B.:
Achse 2: Parameter DWNR = 21 -> x = 40
Achse 3: Parameter DWNR =
Wird nur eine Achse benötigt, dann muß der Datenbaustein bis einschließlich Datenwort DW20
eingerichtet sein.
Werden alle Achsen verwendet und sind für die drei Achsen die Parameter in einem
Datenbaustein untergebracht, so muß dieser mindestens bis einschließlich
eingerichtet werden. Die Datenbausteinnummer (Parameter DBNR) und die Datenwortnummer
(Parameter DWNR; Anfangsadresse im Datenbaustein) sind frei wählbar.
Den Datenbaustein richten Sie mit einem Programmiergerät, z.B mit dem PG685 STEP5 unter
S5-DOS, durch folgende Kommandofolge (siehe Programmieranleitung für STEP5) ein:
F1 >
<
< F1 >
AG
DB160
DW O: KY = 000,000
DW 1: KF = +00000
DW 2: KH = 0000
DW 3: KH = 0000
.
DW19: KF = +00000
Der Funktionsbaustein FB164 muß für jede vorhandene Achse einmal pro Zyklus absolut
aufgerufen werden. Dies ist notwendig, um die Flankenmerker (Binärerkennung im
achsspezifischen DB) der Parameter STAR,
6 - 2 6
41 ->
(Eingabe)
(Baustein)
(Eingabe Gerät)
(Baust.)
STOP, VORW, RUCK
-> x = 2 0
x = 60
Übernahmetaste < I >
Übernahmetaste < I >
und UEBN nachzuführen.
.Siemens
dürfen
Sie nicht
Datenwort DW60
AG" C79000-B8500-C707
A 01