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Maschinendaten Für Verfahrprogramme 2; Die Werkzeugkorrektur 2 - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

Positionierbaugruppe für schrittmotoren ip247
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Maschinendaten und deren Aufbau
Für jede Wegangabe steht ein Doppelwort (32 Bit) zur Verfügung. Für jede Stelle einer BCD-ZahI
werden vier Bit benötigt, für das Vorzeichen im STEP-5-Format ebenfalls vier Bit. Der im
BCD-Format maximal darstellbare Wert Iiegt daher bei 9999999pm.
Fur die Geschwindigkeitsangabe wird der Byte- und Wortparameter verwendet.
Bei dual-codierter Geschwindigkeit wird der Wert zwischen O und 65000 nur im Wortparameter
übergeben, der ByteParameter ist ohne Bedeutung.
Bei der BCD-codierten Geschwindigkeitsübergabe gibt der Byteparameter darüber Auskunft, ob
im Wortparameter die Geschwindigkeit oder ein Zehntel der Geschwindigkeit steht.
Steht eine 1 im Byteparameter, so multipliziert die IP247 den Wert im Wortparameter mit 10.
Sollen Istwerte (Lageistwert, Restweg), die von der IP247 über die AG-Schnittstelle an die CPU
übergeben werden, im BCD-Format ausgegeben werden, so müssen Sie dies am FB164
einstellen (* Register 6 "Standard-Funktionsbausteine FB164 und FB165").
2.5.5 Maschinendaten für Verfahrprogramme
2.5.5.1
Die Werkzeugkorrektur
Die Werkzeugkorrektur kann bei einer Linearachse theoretisch Werte von O bis +/- 99,999999 m
annehmen. Bei einer Rundachse ist der Betrag der Werkzeugkorrektur auf Werte kleiner dem
durch die Bereichsgrenzen festgelegten Verfahrbereich begrenzt. Weiterhin muß gewährleistet
sein, daß
2-26
AO1

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