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Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 80

Positionierbaugruppe für schrittmotoren ip247
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A02
Hier wird das Verfahrprogramm 1 gestartet.
Betriebsart BA 8
(Automatik)
In diesem Verfahrprogramm wird das Unterprogramm 9 aufgerufen. Dieses Programm bewirkt
über die M1O das Bohren von drei Löchern (bei Omm, IOmm und 20mm). Die drei Koordinaten
sind absolut angegeben. Nach jeder Abarbeitung des Unterprogrammes 9 wird im
Verfahrprogramm 1 zur Koordinate 40mm gefahren und eine relative Nullpunktverschiebung um
40mm über die G54, G55 und G56 ausgeführt. Die Werte der Verschiebungen sind im
entsprechenden Maschinendatensatz parametriert. Das Unterprogramm 9 wird insgesamt
dreimal aufgerufen. Vor Programmende wird der Werkzeughalter mit der G74 in seine
Grundstellung am Referenzpunkt gebracht. Weil die Verschiebungen noch wirksam sind, wird als
Istwert nun -130mm angezeigt. Beim Programmende vom Hauptprogramm werden alle im
Verfahrprogramm
eingeschalteten Nullpunktverschiebungen wieder gelöscht. Eine Verschiebung
um + 1Omm bleibt, sie wurde zu Beginn mit der BA13 ausgeführt.
Beispiel:
Werte in den Maschinendaten:
Nullpunktverschiebung 1 : 40mm
Nullpunktverschiebung 2 : 80mm
Nullpunktverschiebung 3 : 120mm
Verfahrprogramme:
N1 L9
N2 X40.000 F500
N3 G54
N4 L9
N5 X40.000 F500
N6 G55
N7 L9
N8 X40.000 F500
N9 G56
N1O G74
N11 M02
L9 Unterprogramm
N1 XO F1OO M1O
N2 G04 F50
N3 X1O F1OO
N4 G04 F50
N5 X20 F1OO
N6 G04 F50
N7 M02
2 - 4 4
Parameter
1;
Unterprogramm 9 aufrufen
Zur Koordinate 40mm mit 500 mm/min
Nullpunherschiebung um 40mm
Unterprogramm 9 aufrufen
Zur Koordinate 40mm mit 500 mm/min
Nullpunktverschiebung um 80mm; G54 wirkt nicht mehr
Unterprogramm 9 aufrufen
Zur Koordinate 40mm mit 500 mm/min
Nullpunktverschiebung um 120mm; G55 wirkt nicht mehr
Referenzpunkt anfahren
Programmende
Zur Koordinate Omm mit 100 mm/min
5 sec warten
Zur Koordinate 1Omm mit 100 mm/min
5 sec warten
Zur Koordinate 20mm mit 100 mm/min
5 sec warten
Programmende
Verfahrprogramme und deren Aufbau
Befehl Start
Siemens AG" C79000-B8500-C707

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