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Ergänzende Hinweise; Tastaturzeichenpuffer; Mehrprozessorbetrieb; Wiederanlauf - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

Positionierbaugruppe für schrittmotoren ip247
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AO1
7.3
Ergänzende Hinweise
Beim Einsatz der Positionierbaugruppe IP247 sind einige Eigenschaften des SIMATIC
S5-Systems zu beachten, auf die hier kurz eingegangen wird.
7.3.1

Tastaturzeichenpuffer

Die Tastaturen der Programmiergeräte sind mit einem Puffer für die eingegebenen Zeichen
versehen. Wenn die Zeichen schneller eingegeben werden als sie verarbeitet werden können,
werden sie in diesem Puffer zwischengespeichert. Dies kann sich in der Testmaske des COM247
bei der Eingabe von Kommandos bemerkbar machen, wenn beispielsweise in schneller Folge im
Tippbetrieb die Kommandos "Vorwärts' und "Rückwärts" gedruckt werden. Die Ausführung hinkt
dann der Eingabe hinterher. Ein Stopp-Kommando kann erst dann zur Ausführung kommen,
wenn alle davor im Zeichenpuffer liegenden Kommandos abgearbeitet sind.
7.3.2

Mehrprozessorbetrieb

Die Automatisierungsgeräte AG 135U und AG155U sind für den Mehrprozessorbetrieb ausgelegt.
In ihnen könnten mehrere Prozessoren unabhängig voneinander auf ein und dieselbe Achse
zugreifen. Dies ist beim Einsatz der Positionierbaugruppe IP247 verboten.
7.3.3

Wiederanlauf

Durch einen Reset-lmpuls auf der Busleitung wird die Positionierbaugruppe IP247 rückgesetzt.
Ein Iaufender Auftrag ist dann, wie auch nach einem Aus- und Wiedereinschalten der
Betriebsspannung, nicht mehr aktiv.
Das Anlaufverhalten der Funktionsbausteine FB164 und FB1 65 finden Sie im Kapitel 6
"Standard-Funktionsbausteine FB164 und FB165". Die Positionierbaugruppe IP247 verhält sich
bei Wiederanlauf folgendermaßen:
Nach jedem Wiederanlauf der Baugruppe ist der Referenzpunkt gelöscht und die Betriebsart
"Achse aus" voreingestellt. War die Batteriepufferung des
(Ziehen der Baugruppe), sind alle Maschinendaten und Verfahrprogramme, die auf der IP247
vorhanden waren, verloren, Nullpunktverschiebungen und Werkzeugkorrekturen sind gelöscht.
War die Batteriepufferung nicht ausgefallen, so bleiben die Maschinendaten gültig. Als Istwert
wird dann die Koordinate des Referenzpunktes gemeldet.
Ergänzende Hinweise
Automatisierungsgerätes ausgefallen
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