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Steuerung Der Ip247 Durch Das Automatisierungsgerät - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

Positionierbaugruppe für schrittmotoren ip247
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Projektierung
A 01
7.1.6
Steuerung der IP247 durch das Automatisierungsgerät
Nachdem Sie das Zusammenspiel zwischen der IP247 und Ihrem Antrieb erfolgreich getestet
haben, müssen Sie die Einbindung der Positionieranwendung ins Step 5 Programm testen.
Haben Sie noch kein eigenes Programm dafür geschrieben, so können Sie zunächst mit dem
mitgelieferten Beispielprogramm arbeiten. Beachten Sie dabei, daß dieses Programm für die
Kacheladresse "O" geschrieben wurde und sich auf die Achse 1 und den Datenkanal bezieht. Es
ist daher für erste Versuche sinnvoll, die Baugruppe entsprechend einzustellen.
Alles weitere entnehmen Sie bitte der Beispielbeschreibung (= > Kapitel 6.4 "Beispiele"). Falls
Sie sich beim Erstellen Ihres Programmes an das Beispiel anlehnen wollen, empfiehlt es sich,
einen Gesamtausdruck Ihres Programmed zu erstellen.
Für die Funktionen, die über den Datenkanal ausgeführt werden, muß das Beispielprogramm
des FB165 geändert werden.
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