Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 130

II II
1
o
II II
Endschaltern
v
V3
V2
VI
o
- V1
- V2
- V3
VI: Einzelschritt (25Hz)
V2: Start-Stopp-Frequenz
V3: Referenzpunktgeschwindigkeit
Bild 4/10 Referenzpunkt fahren mit Start auf BERO
Wenn bei Ihrer Anwendung das Anfahren eines der beiden Endschaltern verboten ist, müssen Sie
die "Referenzpunkt Richtung" in den Maschinendaten so vorgeben, daß eine Richtungsumkehr
immer nur am erlaubten Endschaltern stattfindet. Sind beide Endschaltern verboten oder nicht
vorhanden, müssen Sie dafür sorgen, daßsich die Achse vor Beginn des Referenzpunktfahrens
vor oder auf dem Vorkontakt (BERO) befindet, so daß die Sonderfälle 1 oder 3 wirksam werden.
Wenn die Achse bei Beginn der Referenzpunktfahrt bereits auf dem Vorkontakt steht ist ebenfalls
sichergestellt, daß kein Endschaltern angefahren wird. Es erfolgt auch kein Richtungswechsel bei
der Referenzpunktfahrt.
Wird die Referenzpunktfahrt abgebrochen, so ist kein Referenzpunkt mehr vorhanden, auch
wenn dies vor der Ausführung der Fall war. Sie müssen die Betriebsart dann neu starten und
vollständig zu Ende führen.
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3 01 23 01 23
I
Referenzrichtung
Bestromungsmusternummer
1) Referenzpunkt mit Synchronisation
2) Referenzpunkt ohne Synchronisation
Siemens AG" C79000-8SSO0-C707
AOI