Nullpunktverschiebung Absolut (Betriebsart 12); Nullpunktverschiebung Relativ (Betriebsart 13) - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

Ausführen von Verfahrprogrammen
Dem aktuellen Standort von 60 Grad wird die Coordinate 400 Grad zugewiesen. Alle
Ortskoordinaten werden um die Differenz 400 Grad -60 Grad, also um 340 Grad positiver. Die
Bereichsgrenzen Iiegen dann nicht mehr bei O Grad/360 Grad, sondern bei 340 Grad/700 Grad.
Absolute Zielangaben dürfen nach dieser Koordinatentransformation nur Werte in diesem
Bereich annehmen. Die Koordinate
Nullpunktverschiebung nicht mehr.
Sie können beliebige Nullpunktverschiebungen hintereinander durchführen. Eine Nullpunkt-
verschiebung ist nur mit gültigen Maschinendaten, aber auch ohne Referenzpunkt möglich. Beim
Kalibrieren der Achse (BA5) wird eine Nullpunktverschiebung berücksichtigt. (Siehe in
Kapitel 4.2.4: Beispiel Referenzpunkt fahren oder Referenzpunkt setzen)
I
Hinweis:
Werden neue Maschinendaten auf die IP247 eingegeben oder bestehende geändert, so
werden Nullpunktverschiebungen gelöscht.
4.3.6

Nullpunktverschiebung relativ (Betriebsart 13)

Mit dieser Betriebsart erfolgt eine Verschiebung des Koordinatensystems um einen im
Eingabeparameter angegebenen Wert. Eine Verschiebung 'Vorwärts" bewirkt, daß die
Koordinaten der Software-Endschalter bzw. die Bereichsgrenzen und die Koordinate des
Referenzpunktes sowie der aktuelle Istwert entsprechend dem angegebenen Wert negativer
werden. Genau umgekehrt wirkt eine Verschiebung "rückwärts". Ein Vorzeichen beim
Eingabeparameter wird mitberücksichtigt. Das Kommando Nullpunktverschiebung relativ,
-50 mm rückwärts führt zu einer Nullpunktverschiebung
Es gelten die gleichen Voraussetzungen, Bedingungen und Grenzen wie bei der Betriebsart 12.
Relative Nullpunktverschiebungen addieren sich zu Nullpunktverschiebungen, die über
1l
Nullpunktverschiebung absolut" eingestellt wurden.
4-30
Grad zum Beispiel existiert nach der
O
um
50 mm vorwärts.
AO1