Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 120

Prinzip der Bedienung
-Stoppbefehl
-selbständig
wegen Fehler
-Fehlbedienung
Bild 4/3 Zusammenhang zwischen Bedienkommando und Achszustand
Generell können Sie eine Betriebsart nur im Achszustand "fertig" wechseln oder starten. Dies
geschieht durch den Befehl Start, Vorwärts oder Rückwärts in Verbindung mit
Betriebsart.
Bedienkommandos, die im Iaufenden Betrieb einer Achse eingegeben werden, führen zu der
1
Fehlermeldung 'Nichterlaubter Auftrag und zum Abbruch der Iaufenden Aktion. Ist ein
Bedienkommando in sich falsch, bleibt die jeweilige Achse im Achszustand "fertig".
t
Vom Zustand "läuft ' kann die Achse durch mehrere Ursachen in den Zustand "fertig" wechseln.
Diese sind:
Ein Stoppbefehl in irgendeiner Betriebsart,
ein Startbefehl in der Betriebsart "Achse aus',
eine Fehlbedienung (z.B. Übernahmebefehl mit einer anderen Betriebsart),
ein Fehler infolge eines äußeren Einflusses (z.B. Externer Stoppbefehl oder das
Überfahren eines Endschaltern) oder
ein ordnungsgemäßer Abschluß des Auftrag (z.B. Anfahren eines bestimmten Zielpunktes
oder Eingabe von Maschinendaten).
Der Übernahmebefehl wird für folgende Aufgabenstellungen gebraucht:
zum AusIösen einer einzelnen Verfahrbewegung in der Betriebsart
zum Quittieren eines "programmierten Halt" in der Betriebsart
Einzelsatz",
zum Fortsetzen eines unterbrochenen Verfahrprogrammes oder
zum Abspeichern von Sätzen im Teach-in.
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Übernahmebefehl (Fortsetzung)
Fehlbedienung
der gewünschten
1
'Automatik EinzeIsatz
1 l
'Automatik' oder "Automatik
Q
Siemens AG C79000-BS500-C707
AO1
ll
,