Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 75

AO1
- G26: Ziel im Uhrzeigersinn anfahren
Alle absolut angegebenen
(vorwärts) angefahren. Eine G26 bei einer Linearachse bleibt unberücksichtigt, führt also nicht
zum Abbruch des Verfahrprogramms.
Ziel
- G27: gegen den Uhrzeigersinn anfahren
Alle absolut angegebenen
Uhrzeigersinn (rückwärts) angefahren. Eine G27 bei einer Linearachse bleibt unberücksichtigt,
führt also nicht zum Abbruch des Verfahrprogramms
Beispiel:
Rundachse, Verfahrbereich O Grad bis 360 Grad.
N1O G74 M1O
N20 G27
N30 Xl 80 F1OOO M30
N40 G25 XO F500
N50 G26
N60XOF1000 M60
N70 G25 X360 F500
N80 M02
Hinweis:
I
Die G-Funktionen G26 und G27 sind nur bei der Einstellung "Maßangaben
I
absolut" (G90) wirksam.
2.6.6.6 Werkzeugkorrektur
Mit der im Verfahrprogramm einsetzbaren Werkzeugkorrektur kann eine während der
Bearbeitung auftretende Änderung der Werkzeuglänge (meist Abnutzung des Werkzeuges)
berücksichtigt werden. Sie ist additiv zu einer Werkzeugkorrektur, die mit der Betriebsart BA15
("Werkzeugkorrektur setzen") ausgeführt wurde.
Der Wert für die im Verfahrprogramm verwendete Werkzeugkorrektur ist in den Maschinendaten
hinterlegt. Bei jedem Aufruf einer Werkzeugkorrektur im Verfahrprogramm addiert sich der im
Maschinendatensatz abgelegte Wert zum bereits bestehenden Korrekturwert.
Für die resultierende Werkzeugkorrektur gelten folgende Grenzwerte.
Bei einer Linearachse:
Betrag des Korrektutwertes maximal 10Om,
Software-Endschalter-Ende + Korrektutwert < 1OOm und
Software-Endschalter-Anfang + Korrektuwert > -100m.
Bei einer Rundachse:
Korrektutwert kleiner als der Verfahrbereich (Bereichsende - Bereichsanfang).
Siemens AG" C79000-BS500-C707
Ziele
werden nach der Wahl von G26 immer im Uhrzeigersinn
Ziele
werden nach der Wahl von G27 immer gegen den
Fahrt zum Referenzpunkt auf kürstem Weg
Umschalten auf Richtung: rückwärts
Fahrt rückwärts nach 180 Grad
Fahrt nach O Grad/360 Grad auf kürzestem Weg, hier
Vorzugsrichtung vorwärts
Umschalten auf Richtung: vorwärts
Eine Umdrehung der Rundachse vorwärts
Umschalten auf kürzesten Weg.
kürzester Weg !
Schlußsatz/Programmende
Verfahrprogramme und deren Aufbau
Keine Verfahrbewegung da
I
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