Ausführen Von Verfahrprogrammen; Automatik (Betriebsart 8) - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

AO1
Ausführen von Verfahrprogrammen
4.3

Automatik (Betriebsart 8)

4.3.1
Eine Folge von Verfahrbewegungen, Verweilzeiten und Schleifen kann als Verfahrprogramm auf
der Baugruppe gespeichert werden. Aufbau und Wirkung von Verfahrprogrammen bzw. von
Funktionen im Verfahrprogramm ist im Register 2"Grundlagen des Positionierens", Kapitel 2.6
1
'Verfahrprogramme und deren Aufbau" beschrieben. Sie müssen zur Ausführung eines
Verfahrprogrammes im Bedienkommando den Parameter "Programmnummer" angeben.
Ausgeführt wird das Verfahprogramm mit dem Befehl "Start". Mit "Stopp" können Sie das
Programm jederzeit unterbrechen. Ein vorhandener Restweg bleibt dann bis zur nächsten
Verfahrbewegung anstehen. Sie können es erneut mit dem ersten Satz beginnend starten
(Start-Befehl), oder es an der Unterbrechungsstelle fortsetzen (Übernahme-Befehl). Einen
Abbruch erreichen Sie durch einen weiteren StoppBefehl oder durch das Starten einer anderen
Betriebsart. Voraussetzung für den Automatikbetrieb ist ein gesetzter Referenzpunkt. Während
der Bearbeitung eines Verfahrprogramms können Sie dasselbe Programm nicht verändern oder
Iöschen.
Auf der Baugruppe gespeicherte Verfahrprogramme sind nicht einer speziellen Achse
zugeordnet. Sie können also von allen drei Achsen gleichzeitig ausgeführt werden. Wenn die
Maschinendaten bzw. Ihre Anlage den Anforderungen des Verfahrprogrammes widersprechen,
die
erkennt IP247 während der Bearbeitung des Verfahrprogrammes den Fehler. Das Verfahr-
programm der jeweiligen Achse wird dann mit der entsprechenden Fehlermeldung abgebrochen.
Auf der Baugruppe wertet ein Verfahrprogramm-Interpreter die einzelnen Sätze des
Verfahrprogramms aus. Dieser ist der Abarbeitung des Verfahrprogramms in der Regel um
einige Sätze voraus. Dadurch kann es vorkommen, das Fehler wie z.B. "Fliegender Wechsel
konnte nicht ausgeführt werden" bereits vor der Abarbeitung der entsprechenden Stelle des
Verfahrprogramm gemeldet werden.
In Verfahrprogrammen können Nullpunktverschiebungen programmiert worden sein, die nach
Beendigung eines Programmed automatisch wieder rückgangig gemacht werden. Wird ein
Programm vor seiner korrekten Beendigung abgebrochen, werden diese Verschiebungen nicht
automatisch gelöscht. Sie müssen sie mit BA 14 "Nullpunktverschiebung Iöschen"
1
(=> KapiteJ 4.3.7 'Nullpunktverschiebung Iöschen") beseitigen.
Automatikbetrieb eingeschaltete Werkzeugkorrekturen bleiben nach Beendigung oder
Im
Abbruch eines Verfahrprogramms erhalten.
Wird ein Verfahrprogramm auf einer Rundachse abgearbeitet, so ist ein Anfahren der Ziele auf
kürzestem Weg voreingestellt. Da die IP247 sich dann den kürzesten Weg selbst berechnet und
entsprechend die Richtung festlegt, müssen Sie
Wechsels im Klaren sein, ob der fliegende Wechsel zulässig ist, oder ob dies zu
fliegenden
einem Fehler führt.
Ausführen von Verfahrprogrammen
sich besonders beider Programmierung eines
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