Maschinendaten und deren Aufbau
Im Maschinendatensatz sind Geschwindigkeiten für verschiedene
nach gewählter
Maßeinheit sind die Geschwindigkeiten
in mm/min bei metrischer Eingabe,
in 0,1 inch/rein bei Eingabe in Inch oder
in Grad/rein bei Eingabe in Grad
anzugeben. Der Wertebereich beträgt 1 bis 65000.
Ausgangspunkt ist die maximale Geschwindigkeit, mit der der Antrieb verfährt, wenn der
Impulsgenerator die maximale Frequenz an das Leistungsteil ausgibt. Dazu mußder
Zusammenhang zwischen dieser Geschwindigkeit und der entsprechenden Frequenz aus den
technischen Daten des Antriebs richtig ermittelt worden sein.
Geschwindigkeit [Maßeinheit/min] = Frequenz "Wegauflösung -60
Beispiel:
=
fmax
Übersetzung =
=
Impulse
Wegauflösung =
Maximalgeschwindigkeit [mm/min
= 30000 "0,002 "60 = 3600 mm/min
Minimale Geschwindigkeit
Die minimale Geschwindigkeit Vmin errechnet sich wie folgt:
Vmin muß größer sein als 1 mm/min.
fmin Iiegt im Intervall [1 ...15,25 Hz]
Der Wert von fmin wird bei der Generierung der Rampentabelle aus den Maschinendaten
Maximale Frequenz, Statt-Stop-Frequenz und Frequenz-Zunahme bestimmt.
Jede Geschwindigkeit darf höchstens so groß wie die Maximalgeschwindigkeit sein.
2-22
30
kHz
1 mm/Umdrehung
500 Impulse / Umdrehung
1 mm/500 Impulse = 0,002 mm/lmpuls
Betriebsarten parametriert. Je
A 01