Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 238

Der Standard-Funktionsbaustein FB164
Sie müssen im achsspezifischen Datenbaustein je Achse folgende Datenwörter versorgen:
DR n
DW n+l :
DD n+2 :
der
Entsprechend Betriebsart (BA1 ... BA17; vgl. Parameter BA) gilt folgende Konvention:
Tippen
1
Geschwindigkeit 1 Rückwärts
2 Tippen
Geschwindigkeit 2
4 Achse aus
Referenzpunkt
5
6 Schrittmaß Fahrt
absolut
7
Schrittmaß Fahrt
relativ
Automatik
8
9 Automatik
Einzelsatz
10 Teach-In ein
Teach-In aus
11
12 Nullpunkt-
verschiebung
absolut
13 Nullpunkt-
verschiebung
relativ
14 Nullpunkt-
verschiebung
Iöschen
15 Werkzeug-
korrektur
16 Werkzeug-
korrektur aus
17 Fehler Iöschen
Parameter ohne Angabe (hier ---) werden von der IP247 nicht ausgewertet.
6-22
: Byte-Parameter
Wort-Parameter
Doppelwort-Parameter
Vorwärts dual : x
BCD : O
Stopp
Übernahme
Siehe Tippen Geschwindigkeit 1
Start
fahren : ="0"
Start
setzen : <> "o"
Stopp
Start dual : x
BCD : O
Stopp
vorwärts
Rückwärts
Übernahme
siehe Tippen Geschwindigkeit 1
Programm-
Start
nummer
Stopp
Übernahme
Programm-
Start
nummer
Stopp
Übernahme
Programm-
Start
nummer
Start
Start
Vorwärts
Rückwärts
Start
Vorwärts
Rückwärts
Start
Start
:1
---
:1
---
---
---
---
---
---
---
A02