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Die "Position Erreicht" Meldung 2 - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

Positionierbaugruppe für schrittmotoren ip247
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AO1
Bereitschaftssignal:
+24 V von der Baugruppe zum Leistungsteil BBxL+ x = (Achse 1, 2, 3)
Bereitschaftseingang Rückführung der 24V vom Leistungsteil zur 1P BBx
Bedeutung der Steuersignale:
Die Ausgänge "Wegimpulse" und "Richtung" sind softwaremäßig parametrierbar. Durch das
Maschinendatum "Polarität" kann die aktive Impulsflanke und damit die Ruhepegel und die
Signalpegel für die Drehrichtungen festgelegt
Zum Sperren des Leistungsteils bei nicht eingerichteter Achse und zum Synchronisieren von
Leistungsteil und Baugruppe bei einsynchronisierter Referenzpunktfahrt dient der Ausgang
"Rücksetzen". Solange keine Maschinendaten auf der Baugruppe sind, führt dieser Ausgang
High-Signal. Sobald gültige Maschinendaten auf der Achse sind, geht dieser Ausgang auf
Low-Signal. Am Anfang der Referenzpunktfahrt wird an diesem Ausgang für 100 ms High-Signal
ausgegeben. Dadurch wird, wenn das Leistungsteil einen Rücksetzeingang hat, eine
Synchronisation
zwischen IP247 und Leistungsteil erreicht.
Hinweis:
I
Wenn der Referenzpunkt
Leistungsteil keinen Rücksetzeingang hat, dann muß gewährleistet sein, daß
Baugruppe und Leistungsteil zu gleichen
Denn es wird von der IP247 vorausgesetzt, daß nach dem Einschalten im
Leistungsteil der Zähler der Bestromungsmuster auf Null
der Fall, nachdem das
Bereitschaftssignal BBx:
Über den digitalen Eingang BBx kann das Leistungsteil auf Überlast und Ausschalten überwacht
werden. Dazu können Sie die 24 V, die am Ausgang BBxL+ anstehen, über einen potentialfreien
Kontakt des Leistungsteiles auf den Eingang BBx schleifen. Beim Einschalten des Leistungsteils
muß sich der Kontakt schließen.
2.8.2 Die "Position erreicht" Meldung
Die "Position erreicht" Meldung wird sowohl zur CPU als auch auf einen Digitaiausgang geführt.
Eine genaue Beschreibung der "Position erreicht" Meldung finden Sie im Kapitel 2.7 "Die
Achsattribute".
Siemens AG" C79000-BS500-C707
werden. (siehe Maschinendaten "Polarität")
einsynchronisiert verfahren werden soII und das
Zeiten ein- und ausgeschaltet werden.
Leistungsteil
eingeschaltet oder zurückgesetzt wurde.
Die Digitalein/ausgänge und ihre Wirkung
steht. Dies ist immer
2-55

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