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Die Nullpunktverschiebung 2 - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

Positionierbaugruppe für schrittmotoren ip247
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AO1
die Koordinaten vom Software-Endschalter Ende (Bereichsende) plus die
Werkzeugkorrektur kleiner/gleich +99,999 999 m und daß
die Koordinaten des Software-Endschalter Anfang (Bereichsanfang) plus der
Werkzeugkorrektur größer/gleich -99,999999 m sind.
Beachten Sie dabei, daß die Werkzeugkorrektur
Die in den Maschinendaten parametrierte Werkzeugkorrektur kann in Verfahrprogrammen mit
G43 ("Positive Werkzeugkorrektur ein") oder G44 ("Negative Werkzeugkorrektur ein") aufgerufen
werden, und wird dann zu einer bereits existierenden Werkzeugkorrektur hinzuaddiert oder
davon subtrahiert. Dies kann wiederholt erfolgen. Bei jedem Aufruf wird überprüft, ob mit der
neuen Werkzeugkorrektur die e.g. Grenzen überschritten wird. Ein Verfahrprogramm wird dann
mit einer Fehlermeldung abgebrochen.
[
Über die G40 (
'Werkzeugkorrektur aufheben") können Sie die gesamte im Verfahrprogramm
eingeschaltete
Werkzeugkorrektur wieder Iöschen.
Ein Berücksichtigen der Werkzeugkorrektur heißt, die Werkzeugspitze fährt zur angegebenen
Position, nicht berücksichtigen heißt, der Werkzeughalter fährt zur gewünschten Position.
Ein insgesamt positiver Wert der Werkzeugkorrektur bedeutet, daß die Positionierbaugruppe
intern den Sollwert niedriger ansetzt, und zwar gerade soviel, daß zusammen mit der Länge des
Werkzeugs die gewünschte Position erreicht wird. Bei der Abprüfung der Software-Endschalter
bleibt die Werkzeugkorrektur jedoch unberücksichtigt, d.h. der Werkzeughalter kann den
gleichen Verfahrbereich nutzen, wie ohne Korrektur. (* Register4 "Funktionen", Kapitel 4.3.8
"Werkzeugkorrektur").
2.5.5.2
Die Nullpunktverschiebung
Es sind im Maschinendatensatz insgesamt vier Nullpunktverschiebungen parametrierbar, die in
Verfahrprogrammen über G-Funktionen (* Kapitel 2.6.6. "Die G-Funktionen") aufgerufen werden
können. Sie können Werte im gesamten Verfahrbereich ( +/-99,999 999 m) annehmen.
Wird eine Nullpunktverschiebung
Koordinate des Referenzpunktes und Istwert) um den Korrekturwert verschoben.
Bei der Eingabe der Maschinendaten auf die IP247 wird geprüft, ob durch eine der vier
parametrierten Verschiebungen der erlaubte Verfahrbereich von +/-99,999 999 m überschritten
wird. Solche Verschiebungen sind unzulässig. Sie werden deshalb nicht ausgeführt, sondern
führen zu einer Fehlermeldung.
Siemens AG" C79000-B8500-C707
vorzeichenbehaftet ist.
ausgeführt, so werden alle Koordinaten (Software-Endschalter,
Maschinendaten und deren Aufbau
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