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Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 79

Positionierbaugruppe für schrittmotoren ip247
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AO1
werden. Durch die G53 werden auch Verschiebungen, die in Unterprogrammen ausgeführt
wurden, wieder gelöscht.
Nullpunktverschiebungen, die in einem Unterprogramm , ausgeführt wurden, werden nach
Rücksprung
ins Hauptprogramm nicht
Hauptprogramms rückgesetzt.
Bei einer
Nullpunktverschiebung werden die Grenzen des Verfahrbereichs, der Referenzpunkt
und der Istwert
entsprechend dem Verschiebungswert verändert. Bei einer positiven
Nullpunktverschiebung
verschoben, d.h. die einzelnen Punkte der Achse erhalten einen negativeren Wert. Eine negative
Nullpunktverschiebung wirkt entsprechend umgekehrt.
-G53: Verschiebungen aufheben
Die G53 schaltet alle in diesem Verfahrprogramm
Verschiebungen, die mit der Betriebsart "Nullpunktverschiebung absolut oder relativ" (= >
Register "Funktionen", Kapitel 4.3.5 bzw. 4.3.6 "Nullpunktverschiebung
eingestellt wurden, werden nicht verändert.
- G54 - G57: Verschiebungen 1-4 einschalten
Ein Satz, der eine der G-Funktionen G54 - G57 enthalt, führt eine relative Nullpunktverschiebung
aus.
Das nachfolgende Beispiel beinhaltet beide Arten der Nullpunktverschiebung. Nach der
Festlegung des Koordinatensystems
I Betriebsart BA 5
wird eine relative Nullpunktverschiebung 10 mm vorwärts durchgeführt.
Betriebsart BA 13
(Nullpunktverschiebung
relativ)
Der Lageistwert verschiebt sich dadurch von Omm nach -1Omm. Anschließend wird zum Punkt
Omm gefahren.
Betriebsart BA 6
(Schrittmaß Fahrt absolut)
Siemens AG" C79000-B8500-C707
gelöscht. Sie werden erst nach Beendigung des
wird der Nullpunkt des Koordinatensystems in positiver Richtung
Parameter fahren
Parameter
10 000pm
Parameter
O mm
Verfahrprogramme und deren Aufbau
eingeschalteten
Nullpunktverschiebungen aus.
absolut bzw. relativ")
I Befehl Start
Befehl Vorwärts
Befehl Start
I
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