Der Standard-Funktionsbaustein
Der Standard-Funktionsbaustein FB164
6.2
6.2.1
Funktionsbeschreibung
Der Funktionsbaustein FBI 64 "Positionierbaugruppe steuern" ermöglicht die Ausführung
folgender Funktionen:
Starten eines Auftrags (Betriebsarten BA1 ...BA1 7) der IP247 aus dem Anwenderprogramm
heraus.
Zyklisches Lesen von Lageistwert oder Restweg von der IP247. Diese Werte werden je
nach Parametrierung des Parameters BCD als duale Zahl oder als BCD-Zahl ausgegeben.
Ständiges Lesen der eingestellten Betriebsart, der aktuellen M-Funktion, der Rückmeldun-
gen (= > Kapitel 2.6 "Die Achsattribute") und des Baugruppenfehlers von der parametrier-
ten Schnittstelle. Sie stehen an den Parameterausgangen des Funktionsbausteins oder im
achsspezifischen Datenbaustein zur Verfügung.
Sie können den Funktionsbaustein FB164 direkt oder indirekt parametrieren. Bei direkter
Parametrierung Iiegen die Anwenderdaten, die zum Starten einer Betriebsart(BA1...BA17)
erforderlich sind, an Eingängen des Funktionsbausteins an. Bei der indirekten Parametrierung
versorgt der FB164 seine Parameter aus dem vor seinem Aufruf gültigen Datenbaustein.
Zusätzlich sind für einige Betriebsarten auftragsspezifische Parameter erforderlich. Diese
müssen Sie vor dem Starten einer Betriebsart in dem achsspezifischen Datenbaustein als Byte-,
Wert- und Doppelwortparameter ablegen.
Vor einem Aufruf des FB164 muß der achsspezifische Datenbaustein eingerichtet und mit
gültigen Werten versorgt worden sein.
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FB164
0
Siemens A
2
C79000-B6500-C707
1
A 01