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Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 305

Positionierbaugruppe für schrittmotoren ip247
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AO1
Testen, ob die beiden Endschaltern, die auf
der
Bei
Vorwärtsfahrt muß Endschaltern Ende ansprechen
Bei der Rückwärtsfahrt muß Endschaltern Anfang ansprechen
Vertauschen Sie gegebenenfalls die Endschaltern am Stecker X7.
Testen Sie, ob bei maximaler Verfahrgeschwindigkeit nach den Hardware-Endschaltern, die auf
die IP247 wirken, ausreichend Bremsweg vorhanden ist.
Fahren Sie mit maximaler Geschwindigkeit auf den Endschaltern
automatisch abschaltet, darf der Endschaltern, der auf das Leistungsteil wirkt, nicht betätigt
sein, da sonst ein Impulsverlust auftritt und der Referenzpunkt verfalscht wird.
Führen Sie "Referenzpunkt fahren" durch oder setzen Sie per Software einen
Referenzpunkt (= > Kapitel 4 "Funktionen")
Testen Sie Lage und Funktion der Software-Endschalter bei Fahrt mit maximaler
Geschwindigkeit (fmax). Der Bremsvorgang beginnt erst bei Erreichen des
Software-Endschaltern. Die Achse sollte nicht bis zum Hardware-Endschalter fahren,
gegebenenfalls müssen Sie die Maschinendaten ändern.
Nachdem Sie diese grundlegenden Funktionen überprüft haben, können Sie die anderen
Betriebsarten testen.
1 Tippen 1
2 Tippen 2
3- (ohne Bedeutung)
4 Achse aus (eine Iaufende Betriebsart wird abgebrochen)
5 Referenzpunkt fahren/setzen
6 Schrittmaß
absolut
7 Schrittmaß relativ
8 Automatik (folgt später)
die
IP247 wirken, auch wirklich ansprechen.
. Nachdem die IP247
ZU
Projektierung
o k
O
o k
O
o k
O
o k
O
o
ok
7 - 1 5

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