Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 138

Ausführen von Verfahrprogrammen
Zu
1:
Bei einer Unterbrechung eines Verfahrprogramms, Während die Achse beschleunigt oder mit
konstanter Geschwindigkeit vefährt, wird die Achse abgebremst. Da der Zielpunkt des Auftrags
nicht erreicht ist, geschieht folgendes:
"Position erreicht" wird nicht gesetzt.
Der Achszustand wechselt auf "fertig".
Die Fehlermeldung "Verfahrprogramm wartet auf Fortsetzung" wird ausgegeben.
Der verbleibende Restweg wird angezeigt. Dieser unterbrochene Auftrag kann wieder fortgesetzt
werden.
Zu 2:
Bei einer Unterbrechung durch einen Stoppbefehl oder durch eine Fehlbedienung während der
Verzögerungsphase einer Verfahrbewegung, wird das Ziel dieses Auftrags erreicht. Es bleibt kein
Restweg anstehen. Folgendes geschieht:
"Position erreicht" wird gesetzt.
Der Achszustand wechselt von "läuft" auf "fertig".
Die Fehlermeldung "Verfahrprogramm wartet auf Fortsetzung" wird ausgegeben.
In diesem Fall werden Verschiebungen, Korrekturen und Umschaltungen wie bei der Verweilzeit
beschrieben behandelt.
Die Unterbrechungsstelle Iiegt beider Unterbrechung, die durch einen Stoppbefehl oder durch
eine Fehlbedienung während der Verzögerungsphase ausgelöst wurde, immer direkt vor der
nächsten Verweilzeit
oder vor dem nächsten
N1O X1OO F1OOO M1O
N20 G57 ! X200 F500 M20
Unterbrechung eines Verfahrprogramm während im 'fliegenden Wechsel' verketteten
Verfahraufträgen:
Bei einer Verfahrprogrammunterbrechung während einem Verfahrauftrag, dem ein weiterer
Verfahrauftrag im fliegenden Wechsel folgt (G1O), wird die Achse abgebremst.
"Position erreicht" wird nicht gesetzt, auch wenn zufällig das "Zwischenziel" genau erreicht
wurde.
Der Achszustand wechselt von "läuft" auf "fertig".
Die Fehlermeldung "Verfahrprogramm wartet auf Fortsetzung" wird ausgegeben.
4-22
Verfahrauftrag.
= Unterbrechung des Verfahrprogramms während der
Vetzögerungsphase
(! = Unterbrechungsstelle im Programmablauf)
AO1