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Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 77

Positionierbaugruppe für schrittmotoren ip247
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AO1
- G44: negative Werkzeugkorrektur ein
Ein Satz, der die G44 enthält, sorgt dafür, daß eine Werkzeugkorrektur um die in den
Maschinendaten angegebene Länge nach hinten ausgeführt wird (= > Register "Funktionen",
Kapitel 4.3.8 "Werkzeugkorrektur'
wird.
Beispiel:
Ein Werkzeug mit einer Grundlange von 40mm soll mit seiner Spitze jeweils zur Koordinate O
fahren. Bei jedem Arbeitsgang verkürzt sich das Werkzeug um 5mm. Die Werkzeugspitze
befindet sich vor dem ersten Arbeitsgang in der Position -65mm. Ruheposition des
Werkzeughalters sei -105mm.
Zu Programmieren ist:
In den Maschinendaten: Werkzeugkorrektur +5mm
Im Verfahrprogramm:
Dies bewirkt, daß die Werkzeugspitze nach jedem Arbeitsgang an der gleichen Stelle steht.
In diesem Beispiel fährt der Werkzeughalter bei der Rückfahrt nicht in seine Ruheposition.
Muß der Werkzeughalter, z.B. wegen Verriegelungen, bei der Rückfahrt immer in die
Grundposition zurückfahren, so sollten Sie den Referenzpunkt an diese Stelle legen. Bei einer
Referenzpunktfahrt, bzw G74 im Automatikprogramm, fährt der Werkzeughalter auch mit
Korrekturwerten wieder auf die gleiche Stelle wie ohne Korrekturwert. Als Istwert wird jedoch der
korrigierte Wert (Koordinate der Werkzeugspitze) angezeigt.
Das Verfahrprogramm sieht dann wie folgt aus:
N1O XO F1OOO
N15 G74
N20 G44
Siemens AG" C79000-B8500-C707
l
). Dies geschieht jedesmal wenn diese Funktion ausgeführt
N1o XO F1OOO
N15 G44 X-65 F2000
Verfahrprogramme
und deren Aufbau
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