Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 237

A 01
Dabei ist der Datenbaustein folgendermaßen aufgebaut:
Achsel (Parameter DWNR = n)
belegt durch FB164
DW n
DW n + 1 WORT-Parameter
high
DW n +2
— DOPPELWORT-Parameter
low
DW n +3
belegt
DW n +4
DW n +5
DW n+6
DW n +7
DW n +8
high
DW n +9
—
Restweg der Achse
low
DW n + 10
DW n + 11 Betriebsart
DW n + 12 Rückmeldungen der Achse
DW n + 13 belegt
DW n + 14 Binärkennungen
DW n + 15 belegt
high
DW n + 16
—
Anzeigen des SEND-Bausteins
low
DW n + 17
DW n + 18 belegt
belegt
DW n + 19
Achse 2 (Parameter DWNR = k)
I
DW k belegt durch FB164
I
WORT-Parameter
DW k+ 1
I
DW k+2 . (weitere Belegung analog zu Achse 1)
USW
Der Standard-Funktionsbaustein FB164
BYTE-Parameter
I
I
M-Funktion
Fehlermeldungen
I
BYTE-Parameter
empfohlenes
Datenformat
KY
KF
KH
KH
KH
KH
KH
KH
KH
KH
KH
KY
I
KM
KH
KH
KH
KM
KF
KM
KF
I
KY
I
KF
I
6-21