Beschleunigungsvorsteuerung - BONFIGLIOLI Vectron Agile series Betriebsanleitung

Parameterbeschreibungen
7.9.5.3.3 Umschaltung zwischen Drehzahlregelung und Drehmomentregelung
Durch das Signal, das dem Parameter
schen Drehzahlregelung und Drehmomentregelung umgeschaltet werden. Siehe Kapitel 7.6.6.10
„Umschaltung n-/M- Regelung".
7.9.5.4

Beschleunigungsvorsteuerung

725 Betriebsart
Die parallel zum Drehzahlregler geregelte Beschleunigungsvorsteuerung verringert die Reaktionszeit
des Antriebssystems auf eine Sollwertänderung.
Die Beschleunigungsvorsteuerung ist in den drehzahlgeregelten Konfigurationen aktiv und kann über
Betriebsart
den Parameter
Betriebsart
725
0 - Aus
1 - Eingeschaltet
726 Mindestbeschleunigung
727 Mech. Zeitkonstante
Die Mindestbeschleunigungszeit definiert die Änderungsgeschwindigkeit des Drehzahlsollwerts, ab
dem ein für die Beschleunigung des Antriebs notwendiges Moment vorgesteuert wird. Das Beschleuni-
gen der Masse ist von der
Sollwerts und dem Multiplikationsfaktor des benötigten Drehmoments berechnete Wert, wird zum
Ausgangssignal des Drehzahlreglers hinzu addiert.
Parameter
Nr. Beschreibung
726 Mindestbeschleunigung
727 Mech. Zeitkonstante
Zur optimalen Einstellung wird die Beschleunigungsvorsteuerung eingeschaltet und die mechanische
Zeitkonstante auf den Minimalwert eingestellt. Der Ausgangswert des Drehzahlreglers wird während
der Beschleunigungsvorgänge mit der Mindestbeschleunigungszeit verglichen. Die Frequenzrampe auf
den größten im Betrieb vorkommenden Wert einstellen, bei dem der Ausgangswert des Drehzahlreg-
lers noch nicht begrenzt wird. Den Wert der
ten Beschleunigungsrampe einstellen. Damit ist sichergestellt, dass die Beschleunigungsvorsteuerung
aktiv wird.
Während mehrerer Beschleunigungsversuche die
Ausgangswert (Signalquelle 37 – Ausgang Beschleunigungsvorsteuerung) während der Beschleuni-
gung ungefähr dem drehmomentbildenden Strom I
hoher Reibung oder anderem hohen Widerstandsmoment den entsprechenden Anteil zuvor vom
drehmomentbildendem Strom I
Drehzahlreglers minimal sein. Alternativ kann die mechanische Zeitkonstante bei bekanntem Träg-
heitsmoment berechnet werden. Die mechanische Zeitkonstante ist die Zeit, die der Antrieb beim Be-
schleunigen aus dem Stillstand bei anliegendem Bemessungsdrehmoment bis zum Erreichen der
messungsdrehzahl
Regelfunktionen
Regelfunktionen
Umschaltung n-/M-Regelung
725 eingeschaltet werden.
Das Regelverhalten wird nicht beeinflusst. Werkseinstellung.
Entsprechend der Grenzwerte ist die Beschleunigungsvorsteuerung aktiv.
Mech. Zeitkonstante
abziehen. Mit dieser Einstellung sollte auch das Überschwingen des
sq
372 benötigt.
Funktion
727 des Systems abhängig. Der aus der Steigung des
Einstellung
Min. Max.
0,1 Hz/s 6500,0 Hz/s
1 ms 60000 ms
Mindestbeschleunigung
Mech. Zeitkonstante
(Signalquelle 141) entspricht. Bei Antrieben mir
sq
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02/2011 Betriebsanleitung Agile
02/2011
164 zugewiesen ist, kann zwi-
Werkseinst.
1,0 Hz/s
10 ms
726 auf die Hälfte der eingestell-
727 solange erhöhen, bis der
Betriebsanleitung
Be-
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Agile