Feldregler; Begrenzung Feldregler - BONFIGLIOLI Vectron Agile series Betriebsanleitung

7.9.5.5

Feldregler

717 Flusssollwert
741 Verstärkung
742 Nachstellzeit
Die Regelung der flussbildenden Stromkomponente erfolgt durch den Feldregler. Die geführte Inbet-
riebnahme optimiert die Parameter des Feldreglers durch Messung der Zeitkonstanten und Magnetisie-
rungskurve des angeschlossenen Asynchronmotors. Die Parameter des Feldreglers sind so gewählt,
dass sie in den meisten Anwendungsfällen unverändert verwendet werden können. Der proportionale
und integrierende Teil des Feldreglers sind über die Parameter
zeit
742 einstellbar.
Parameter
Nr. Beschreibung
717 Flusssollwert
741 Verstärkung
742 Nachstellzeit
Beachten Sie, dass alle Änderungen am Feldregler nur im Grunddrehzahlbereich durchgeführt werden
sollen.
Ist eine Optimierung des Feldreglers notwendig, setzen Sie die
Rotorzeitkonstante
fällen ist diese Änderung bereits ausreichend.
Ist eine weitere Optimierung notwendig, führen Sie bitte folgende Schritte durch:
• Stellen Sie zunächst die Ausgangsfrequenz (z.B. über den Frequenzsollwert) so ein, dass der
Modulation
Istwert
• Ändern Sie nun den Parameter
dabei die Stellgröße I
Überschwingung den stationären Wert, ohne zu oszillieren, erreichen.
• Passen Sie die Parameter
den Applikationsanforderungen an.
• Ändern Sie den
sprung, während Sie die Änderungen mit der Oszillograhpie analysieren können. Wiederholen
Sie diese Schritte falls notwendig.
Ist für die Anwendung ein schneller Übergang in die Feldschwächung notwendig, sollte die Nachstell-
zeit verkleinert werden.
Wählen Sie für eine gute Dynamik die
ein erhöhtes Überschwingen bei der Regelung einer Last mit Tiefpassverhalten, wie zum Beispiel einer
Asynchronmaschine, für ein gutes Regelverhalten notwendig ist.
7.9.5.5.1

Begrenzung Feldregler

743 Obergrenze Isd-Sollwert
744 Untergrenze Isd-Sollwert
Das Ausgangssignal des Feldreglers, die integrierende und proportionale Komponente, werden über
Obergrenze Isd-Sollwert
die Parameter
te Inbetriebnahme (Setup)in der
Sollwert
743 entsprechend dem Parameter
In der Einstellung
(DMR)"(Synchronmotor) werden während der geführten Inbetriebnahme (Setup) die Parameter
grenze Isd-Sollwert
strom
371 eingestellt.
Betriebsanleitung
230 Betriebsanleitung Agile 02/2011
227 / 2, also auf die Hälfte der Rotorzeitkonstanten. In den meisten Anwendungs-
223 = 80...90 %
Flusssollwert
. Der Signalverlauf des flussbildenden Stroms I
sd
Verstärkung
Flusssollwert
717 wieder auf 100 % und wiederholen Sie den Flusssollwert-
Verstärkung
743 bzw.
Konfiguration
Konfiguration
30
Untergrenze Isd-Sollwert
743 bzw.
Agile
02/2011
Einstellung
Min. Max.
0,01% 300,00%
0,0 100,0
0,0 ms 1000,0 ms
Nachstellzeit Feldregler
Aussteuerungssollwert
717 von 100 % auf 90 %. Oszillographieren Sie
Nachstellzeit Feldregler
741 und
741 des Reglers relativ groß. Beachten Sie, dass
Untergrenze Isd-Sollwert
30 = 410 hat den Parameter
Bemessungsstrom
371 eingestellt.
= „610 -PSM: geberlose
744 auf 10% des Wertes von
230
Parameterbeschreibungen
Verstärkung
741 und
Werkseinst.
100,00%
5,0
100,0 ms
742 =
750 entspricht.
sollte nach einer
sd
742 entsprechend
744 begrenzt. Die geführ-
Obergrenze Isd-
feldorientierte
Bemessungs-
Regelfunktionen
Nachstell-
akt.
Regelung
Ober-
Regelfunktionen