Parameterbeschreibungen
7.9.5.3
Drehzahlregler
720 Betriebsart (Drehzahlregler)
Die Regelung der drehmomentbildenden Stromkomponente erfolgt im äußeren Regelkreis durch den
Drehzahlregler. Über den Parameter
gewählt werden. Die Betriebsart definiert die Verwendung der parametrierbaren Grenzen. Diese sind
auf die Drehrichtung, bzw. die Richtung des Drehmoments bezogen und abhängig von der gewählten
Konfiguration.
Betriebsart
0 - Drehzahlregler aus
Grenzen
1 -
motorisch/generat.
Grenzen
2 -
pos./neg. Drehmoment
Linkslauf
Generator
M:
n:
721 Verstärkung 1 (|f|<P738)
722 Nachstellzeit 1 (|f|<P738)
723 Verstärkung 2 (|f|>P738)
724 Nachstellzeit 2 (|f|>P738)
738 Grenzw. Umschalt. Drehzahlreg.
748 Totgangdämpfung
Die Eigenschaften des Drehzahlreglers können zum Abgleich und zur Optimierung der Regelung ange-
passt werden. Die Verstärkung und Nachstellzeit des Drehzahlreglers sind über die Parameter
stärkung 1 (|f|<P738)
bereich können die Parameter
tellt werden. Die Unterscheidung der Drehzahlbereiche erfolgt durch den mit Parameter
schalt. Drehzahlreg.
stellzeit 1 (|f|<P738)
zahlreg.
738 berücksichtigt. Wird der Parameter
0,00 Hz parametriert, sind unterhalb der Grenze die Parameter
stellzeit 1 (|f|<P738)
Nachstellzeit 2 (|f|>P738)
Die parametrierte Verstärkung im aktuellen Betriebspunkt kann zusätzlich, in Abhängigkeit von der
Regelabweichung, über den Parameter
Kleinsignalverhalten in Anwendungen mit Getriebe kann durch einen Wert größer Null Prozent verbes-
sert werden.
Regelfunktionen
Regelfunktionen
Betriebsart
720
Der Regler ist deaktiviert, bzw. die drehmomentbildende Stromkom-
ponente gleich Null.
Die Begrenzung des Drehzahlreglers ordnet dem motorischen Betrieb
des Antriebs die obere Grenze zu. Unabhängig von der Drehrichtung
wird die gleiche Grenze verwendet. Entsprechend gilt dies für den
generatorischen Betrieb mit der unteren Grenze. Werkseinstellung.
Die Zuordnung der Grenze erfolgt durch das Vorzeichen der zu be-
grenzenden Größe. Unabhängig von den motorischen oder genera-
torischen Betriebspunkten des Antriebs wird die positive Begrenzung
von der oberen Grenze vorgenommen. Die Untergrenze wird als ne-
gative Begrenzung beachtet.
M
Rechtslauf
Motor
Generator
Motor
Grenzstrom
728
Grenzstrom generator. Betrieb
Drehmoment
Drehzahl
Nachstellzeit 1 (|f|<P738)
721 und
Verstärkung 2 (|f|>P738)
738 gewählten Wert. Die Parameter
722 werden bei dem werkseitig gewählten Parameter
722 und oberhalb der Grenze die Parameter
724 aktiv.
Totgangdämpfung
720 kann die Betriebsart für den Drehzahlregler aus-
Funktion
Betriebsart 2
M
Linkslauf
Generator
n
Motor
729
722 einstellbar. Für den zweiten Drehzahl-
Nachstellzeit 2 (|f|>P738)
723,
Verstärkung 1 (|f|<P738)
Grenzw. Umschalt. Drehzahlreg.
Verstärkung 1 (|f|<P738)
Verstärkung 2 (|f|>P738)
748 bewertet werden. Insbesondere das
225
02/2011
02/2011 Betriebsanleitung Agile
Rechtslauf
Motor
n
Generator
Ver-
724 einges-
Grenzw. Um-
Nach-
721 und
Grenzw. Umschalt. Dreh-
738 größer
Nach-
721,
723,
Agile
Betriebsanleitung
225