BONFIGLIOLI Vectron Agile series Betriebsanleitung Seite 216

480 Festfrequenz 1 (bei fehlendem Istwert)
Die Funktion führt die Ausgangsfrequenz bei fehlendem Istwert (<0,5%) auf die
Die Minimalwert-Überwachung verhindert ein Hochlaufen des Antriebs bei fehlendem Istwert. Bei
wiederkehrendem Istwert arbeitet der Regler automatisch weiter.
Parameter
Nr. Beschreibung
480 Festfrequenz 1
Festfrequenz 1
Die
quenz
419 liegen. Ist die
die Ausgangsfrequenz auf die
nicht unterschritten.
444 Verstärkung (P)
Verstärkung
Der Parameter
multipliziert wird. Die Regelabweichung kann durch große Werte der Verstärkung reduziert werden,
jedoch kann der Regelkreis bei zu hoch eingestellten Werten instabil werden (Schwingungen). Bei zu
gering eingestellten Werten sind große Regelabweichungen möglich.
Parameter
Nr. Beschreibung
444 Verstärkung
Das Vorzeichen der Verstärkung bestimmt die Regelrichtung, das heißt bei steigendem Istwert und
positivem Vorzeichen der Verstärkung wird die Ausgangsfrequenz gesenkt (z. B. bei Druckregelung).
Bei steigendem Istwert und negativem Vorzeichen der Verstärkung wird die Ausgangsfrequenz ange-
hoben (z. B. bei Temperaturregelung, Kältemaschinen, Verdampfern).
445 Nachstellzeit (I)
Nachstellzeit
Der Parameter
Eingangssignals. Der I-Regler summiert die Regelabweichung über die Zeit auf und dividiert die Sum-
me durch den Wert von
wird die Regelabweichung schnell ausgeregelt. Durch zu gering eingestellte Werte für
zeit
445 kann der Regelkreis instabil werden (Schwingungen).
Parameter
Nr. Beschreibung
445 Nachstellzeit
Wird der Parameter
BONFIGLIOLI empfiehlt, die
Gerät 2 ms beträgt.
441 Max. I-Anteil
Max. I-Anteil
Der Parameter
dungen mit schnell wechselnden Lastmomenten sind Schwingungen des Regelkreises möglich. Um
Schwingungen zu verhindern, kann der Parameter
Reglers begrenzen.
Parameter
Nr. Beschreibung
441 Max. I-Anteil
216 Betriebsanleitung Agile 02/2011
Betriebsanleitung
480 muss im Bereich zwischen
Festfrequenz 1
480 kleiner als die
Minimale Frequenz
444 bestimmt den Verstärkungsfaktor, mit dem die Regelabweichung
445 bestimmt die Zeitkonstante zur Berechnung des Integrals des PID-
Nachstellzeit
445. Werden kleine Werte für
Nachstellzeit
445 auf den Wert Null eingestellt, ist der I-Regler deaktiviert.
Nachstellzeit
441 bestimmt das maximale Ausgangssignal des I-Reglers. In Anwen-
Agile
02/2011
Einstellung
Min. Max.
-999,99 Hz 999,99 Hz
Minimale Frequenz
Minimale Frequenz
418 geführt. Die
Einstellung
Min. Max.
-15,00 +15,00
Einstellung
Min. Max.
0 ms 32767 ms
445 größer als die Abtastzeit zu wählen, die beim
Max. I-Anteil
Einstellung
Min. Max.
0,00 Hz 999,99 Hz
216
Parameterbeschreibungen
Festfrequenz 1
Werkseinst.
0,00 Hz
Maximale Fre-
418 und
418 eingestellt, wird
Minimale Frequenz
418 wird
Werkseinst.
1,00
Nachstellzeit
445 eingestellt,
Nachstell-
Werkseinst.
200 ms
441 das Ausgangssignal des I-
Werkseinst.
50,00 Hz
Regelfunktionen
480.
Agile
-
Regelfunktionen