BONFIGLIOLI Vectron Agile series Betriebsanleitung Seite 138

426 Maximale Voreilung
maximale Voreilung
Der Parameter
und dem aktuellen Istwert des Antriebs. Die eingestellte maximale Abweichung ist für das Regelver-
halten eine Totzeit, die möglichst gering gewählt werden sollte.
Bei großer Belastung des Antriebs und hohen eingestellten Werten für Beschleunigung oder Verzöge-
rung ist es möglich, dass beim Beschleunigen, bzw. Verzögern des Antriebs der eingestellte Grenzwert
eines Reglers erreicht wird. In diesem Fall kann der Antrieb den vorgegebenen Rampen für Beschleu-
nigung bzw. Verzögerung nicht folgen. Durch die
lung der Rampe begrenzt werden.
Parameter
Nr. Beschreibung
426 maximale Voreilung
Beispiel: Frequenzwert am Rampenausgang = 20 Hz, aktueller Istwert des Antriebes = 15 Hz, ein-
maximale Voreilung
gestellte
Die Frequenz am Rampenausgang wird nur bis zum Wert von 20 Hz gesteigert und nicht weiter er-
höht. Die Differenz (Voreilung) zwischen dem Frequenzwert am Rampenausgang und aktuellem Fre-
quenzistwert des Antriebs wird dadurch auf 5 Hz begrenzt.
430 Verrundungszeit
Die bei einer linearen Beschleunigung des Antriebs auftretende Belastung wird durch die einstellbare
Änderungsgeschwindigkeit (S-Kurve) verringert. Durch die S-Kurve kann der Antrieb gleichmäßiger
beschleunigt und verzögert und Stöße auf die Last bei Beginn der Beschleunigung und Verzögerung
vermieden werden. Der nicht lineare Frequenzverlauf (Verrundung) gibt an, in welchem Zeitbereich
die Frequenz auf die eingestellte Rampe geführt werden soll. Das Einstellen der Verrundungszeit er-
höht die Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten.
Der eingestellte Wert für
− Beschleunigung und Verzögerung
− Rechtslauf und Linkslauf
Wird der Parameter Verrundungszeit auf 0 ms eingestellt, ist die S-Kurve deaktiviert.
Parameter
Nr. Beschreibung
430 Verrundungszeit
Ausgangsfrequenz
[Hz]
Rechtsdrehfeld
Linksdrehfeld
138 Betriebsanleitung Agile 02/2011
Betriebsanleitung
426 begrenzt die Differenz zwischen dem Ausgang der Rampe
426 = 5 Hz
Verrundungszeit
Verrundungszeit
t
Beschleunigung
t
Beschleunigung S-Kurve
: Verrundungszeit
Agile
02/2011
maximale Voreilung
Einstellung
Min. Max.
0,01 Hz 999,99 Hz
430 ist wirksam für:
Einstellung
Min. Max.
0 ms 10000 ms
430
Verrundungszeit
430 = 0 ms
138
Parameterbeschreibungen
426 kann die maximale Vorei-
Werkseinst.
5,00 Hz
Werkseinst.
0 ms
t
430
Sollwerte
Sollwerte