BONFIGLIOLI Vectron Agile series Betriebsanleitung Seite 122

463 Aktion nach Positionierung
Das Verhalten der Positionierung nach dem Erreichen der gewünschten Position des Antriebs kann
über den Parameter
Aktion nach Positionierung
0 - Ende Positionierung
1 - Warte auf Positionssignal
Reversieren bei erneuter
2 -
Flanke
3 - Stillsetzen; Endstufen aus
4 - Zeitgesteuertes Anfahren
5 - Zeitgesteuertes Reversieren
464 Wartezeit
Die erreichte Position kann für die
Betriebsart 4 bzw. 5 beschleunigt wird.
Parameter
Nr. Beschreibung
464 Wartezeit
Im Diagramm ist dargestellt, wie die Positionierung auf den eingestellten Positionsweg erfolgt. Dieser
bleibt bei verschiedenen Frequenzwerten konstant. Am Referenzpunkt wird das Positioniersignal S
erzeugt. Ausgehend von der Frequenz f
positioniert. Bei geringerem Frequenzwert f
bis mit der eingestellten Verzögerung der Antrieb gestoppt wird.
Wird während der Beschleunigung oder Verzögerung der Maschine die Positionierung durch das Signal
S gestartet, wird die Frequenz zum Zeitpunkt des Positioniersignals gehalten und anschließend posi-
Posi
tioniert.
Beispiel zur Positionierung ab Referenzpunkt in Abhängigkeit von den gewählten Parametereinstel-
lungen:
− Der Referenzpunkt wird durch ein Signal am Digitaleingang IN1D (Klemme X11.4) erfasst.
122 Betriebsanleitung Betriebsanleitung Agile 02/2011
Aktion nach Positionierung
463
Der Antrieb wird mit dem Auslaufverhalten der
stillgesetzt. In dieser Einstellung wird nur die 2. Ziffer der
triebsart
wird dieser berücksichtigt, bei allen anderen Zuständen wird der
Zustand „Ausschalten" ausgeführt.
Der Antrieb wird bis zur neuen Signalflanke gehalten; bei neuer
Flanke des Positionssignals wird in der vorherigen Drehrichtung
beschleunigt.
Der Antrieb wird bis zur neuen Signalflanke gehalten; bei neuer
Flanke des Positionssignals wird in der entgegengesetzten Dreh-
richtung beschleunigt.
Der Antrieb wird stillgesetzt und die Leistungsendstufe ausge-
schaltet.
Der Antrieb wird für die
tezeit wird in der vorherigen Drehrichtung beschleunigt.
Der Antrieb wird für die
tezeit wird in der entgegengesetzten Drehrichtung beschleunigt.
Wartezeit
Positionierung,
max
f
f
max
f
1
S
posi
Agile
02/2011
463 eingestellt werden.
Funktion
630 berücksichtigt. Ist der Zustand „Halten" gewählt,
Wartezeit
Wartezeit
464 beibehalten werden, bevor der Antrieb gemäß der
Einstellung
Min. Max.
0 ms 3600000 ms
Betriebsart
458 = 1
wird mit der eingestellten
bleibt die Frequenz für eine längere Zeitdauer konstant,
1
Verzögerung (Rechtslauf)
U
min
Digitaleingang IN1D
122
Parameterbeschreibungen
Betriebsart
464 gehalten; nach der War-
464 gehalten; nach der War-
Werkseinst.
0 ms
Verzögerung (Rechtslauf)
421
U
t
Betriebsverhalten Betriebsverhalten
630
Be-
Posi
421