Parameterbeschreibungen
Die minimale Anzahl der Umdrehungen, die bis zum Erreichen der gewünschten Position benötigt
wird, ist abhängig von
lauf
423) sowie der
U
minimal
Beispiel: f = 20 Hz, a = 5 Hz/s, p = 2 ⇒ U
Bei der Istfrequenz von 20 Hz und der Verzögerung von 5 Hz/s werden bis zum Stillstand an der ge-
wünschten Position mindestens 20 Umdrehungen benötigt. Dieses ist der minimale Wert, der für den
Positionsweg
460 nicht unterschritten werden kann. Soll die Anzahl der Umdrehungen bis zur ge-
wünschten Position geringer sein, muss die Frequenz verringert, die Verzögerung erhöht oder der
Referenzpunkt verschoben werden.
461 Signalkorrektur
Die Erfassung der Referenzposition über ein Digitalsignal kann durch eine veränderliche Totzeit beim
Einlesen und Verarbeiten des Steuerbefehls beeinflusst werden. Die Signallaufzeit wird durch einen
positiven Wert für die
tur verzögert die Verarbeitung des Digitalsignals.
Parameter
Nr.
Beschreibung
461 Signalkorrektur
462 Lastkorrektur
Die vom Betriebspunkt abhängigen Einflüsse auf die Positionierung können empirisch über den Para-
Lastkorrektur
meter
einen positiven Wert für die Lastkorrektur die Verzögerungsdauer erhöht. Die Strecke zwischen Refe-
renzpunkt und der gewünschten Position wird verlängert. Negative Werte beschleunigen den Brems-
vorgang und verkürzen den Weg der Positionierung. Die Grenze der negativen Signalkorrektur resul-
tiert aus der Anwendung und dem
Parameter
Nr.
Beschreibung
462 Lastkorrektur
Betriebsverhalten
Betriebsverhalten
Istfrequenz
241 und
Polpaarzahl
373 des Motors.
2
U
f
f
=
2
⋅
a
⋅
p
a
p
min
Signalkorrektur
461 kompensiert. Die Einstellung einer negativen Signalkorrek-
Min.
-327,68 ms
462 korrigiert werden. Wird die gewünschte Position nicht erreicht, wird durch
Positionsweg
Min.
-32768
Verzögerung (Rechtslauf)
= min. Anzahl der Umdrehungen
min
Istfrequenz
=
241
Verzögerung
=
421 (oder 423)
Polpaarzahl
=
373 des Motors
= 20
Einstellung
Max.
+327,67 ms
460.
Einstellung
Max.
+32767
121
02/2011
02/2011 Betriebsanleitung Agile
Verzögerung Links-
421 (bzw.
Werkseinst.
0,00 ms
Werkseinst.
0
Betriebsanleitung
Agile
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