Skalierung - BONFIGLIOLI Vectron Agile series Betriebsanleitung

Die frei konfigurierbare Kennlinie ermöglicht die Einstellung einer Toleranz an den Enden und eine
Drehrichtungsumkehr.
Das folgende Beispiel zeigt die bei einer Druckregelung oft verwandte inverse Sollwertvorgabe mit
zusätzlichem Wechsel der Drehrichtung.
Y
pos. Maximalwert
50 Hz
(X1=2%/Y1=100%)
0 V
0,2 V
(0 mA)
-40 Hz
Die Definition der analogen Eingangskennlinie kann über die Zweipunkteform der Gradengleichung
berechnet werden. Die Drehzahl Y des Antriebs wird entsprechend dem analogen Steuersignal X gere-
gelt.

Skalierung

Das analoge Eingangssignal wird auf die frei konfigurierbare Kennlinie abgebildet. Der maximal zuläs-
sige Stellbereich des Antriebs ist über die Frequenzgrenzen oder Prozentwertgrenzen einstellbar. Bei
der Parametrierung einer bipolaren Kennlinie sind die eingestellte minimale und maximale Grenze für
beide Drehrichtungen wirksam. Die prozentualen Werte der Kennlinienpunkte sind auf die gewählten
Grenzen bezogen.
Parameter
Nr. Beschreibung
418 Minimale Frequenz
419 Maximale Frequenz
Die Regelung verwendet den maximalen Wert der Ausgangsfrequenz, der aus
quenz
419 und dem kompensierten Schlupf des Antriebs berechnet wird. Die Frequenzgrenzen defi-
nieren den Drehzahlbereich des Antriebs und die Prozentwertgrenzen ergänzen entsprechend der
konfigurierten Funktionen die Skalierung der analogen Eingangskennlinie.
Parameter
Nr. Beschreibung
518 Minimaler Prozentsollwert
519 Maximaler Prozentsollwert
450 Toleranzband
Die analoge Eingangskennlinie mit Vorzeichenwechsel des Sollwertes kann durch den Parameter
ranzband
450 der Applikation angepasst werden. Das einstellbare Toleranzband erweitert den Null-
durchgang der Drehzahl bezogen auf das analoge Steuersignal. Der prozentuale Parameterwert ist auf
das maximale Strom- oder Spannungssignal bezogen.
162 Betriebsanleitung Agile 02/2011
Betriebsanleitung
+10 V
(+20 mA)
=
9,8 V
5,5 V
(X2=98%/Y2=-80%)
Y2
= Y
X2
Agile
02/2011
Kennlinienpunkt 1:
X1 = 2,00% ⋅ 10 V = 0,20
Y1 = 10 0,00% ⋅ 50,00
Kennlinienpunkt 2:
X2 = 98,00% ⋅ 10 = V
Y2 − 8 0,00% ⋅ 50,00
X
Der Wechsel der Drehrichtung erfolgt in diesem Beispiel
bei einem analogen Eingangssignal von 5,5 V.
- Y1
( )
⋅ X − X1 + Y1
- X1
Einstellung
Min. Max.
0,00 Hz 999,99 Hz
0,00 Hz 999,99 Hz
Einstellung
Min. Max.
0,00% 300,00%
0,00% 300,00%
162
Parameterbeschreibungen
V
Hz = 50,00 Hz
9,80 V
Hz = − 4 0,00 Hz
Werkseinst.
3,50 Hz
50,00 Hz
Maximale Fre-
Werkseinst.
0,00%
100,00%
Steuereingänge und Ausgänge
Steuereingänge und Ausgänge
Tole-