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Teach-Modus: Roboter Schaltpult - Epson OP500RC Bedienungsanleitung

Epson rc+ option handbediengerät (op)
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2. Betrieb

2.4.5 TEACH-Modus: Roboter Schaltpult

Wenn der Roboter Schaltpult-Karteireiter gedrückt wird, während der Modus TEACH
Beschreibung
ist, wird das Roboter Schaltpult angezeigt.
Die Funktionen beinhalten die Auswahl des Roboters, Tools und Armes, Motore ON/OFF,
Motorleistung Low/High, Referenzfahrt (nur Roboter mit Inkrementalencoder) und
RESET-Bearbeitung.
Wenn das System keine Roboter beinhaltet, ist das Roboter Schaltpult deaktiviert. Wenn
HINWEIS
Sie den Roboter Schaltpult-Karteireiter drücken, sehen Sie folgende Meldung:
(1) Roboter-Button
Funktionen
Wenn dieser Button gedrückt wird, wird die aktuelle Roboternummer um 1 erhöht.
(2) Arm-Button
Wenn dieser Button gedrückt wird, wird die aktuelle Armnummer zur nächsten definierten
Armnummer erhöht. Wenn keine Arme definiert sind, bleibt die Armnummer auf 0.
(3) Tool-Button
Wenn dieser Button gedrückt wird, wird die aktuelle Toolnummer zur nächsten definierten
Toolnummer erhöht. Wenn keine Tools definiert sind, bleibt die Toolnummer auf 0.
24
(1)
(2)
1
(4)
1
On
(3)
0
0
(5)

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