Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung Seite 213

3. Schritt eins
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(4) Klicken Sie auf die Registerkarte [Einrichten].
(5) Klicken Sie auf die Schaltfläche <Teach> in der unteren rechten
Ecke, um den Punkt P0 zu teachen.
Punktlabel und einer Beschreibung gefragt.
(6) Verfahren Sie den Roboter schrittweise, indem Sie auf die
Schaltfläche <+Y> klicken. Halten Sie die Schaltfläche gedrückt,
um das schrittweise Verfahren fortzusetzen. Lassen Sie los, wenn
sich der Roboter etwa in der Mitte des Arbeitsbereiches befindet.
(7) Verfahren Sie den Roboter schrittweise nach unten, indem Sie auf die
Schaltfläche <-Z> klicken.
(8) Ändern Sie nun den aktuellen Punkt und wählen Sie P1 aus der
Dropdown-Liste neben der Schaltfläche <Teach>.
(9) Klicken Sie auf die Schaltfläche <Teach>.
Bestätigungsmeldung angezeigt, um den Punkt zu teachen.
(10) Antworten Sie <Ja>.
(11) Klicken Sie auf die Schaltfläche <+X>, um den Roboter schrittweise
in +X-Richtung zu verfahren.
(12) Ändern Sie nun den aktuellen Punkt und wählen Sie P2 aus der
Dropdown-Liste neben der Schaltfläche <Teach>.
(13) Klicken Sie auf die Schaltfläche <Teach>. Es wird eine
Bestätigungsmeldung angezeigt, um den Punkt zu teachen.
(14) Antworten Sie <Ja>.
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
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