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Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung Seite 21

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1. Sicherheit
Legen Sie die Sicherheitsabschrankung so aus, dass sie den kalkulierten, externen
Kräften standhält (Kräften, die während des Betriebes hinzukommen und Kräften
aus der Umgebung).
Wenn Sie die Sicherheitsabschrankung konstruieren, stellen Sie sicher, dass sie frei
von scharfen Kanten und Vorsprüngen ist und dass die Sicherheitsabschrankung
selbst keine Gefahr darstellt.
Sorgen Sie dafür, dass die Sicherheitsabschrankung nur unter Verwendung eines
Werkzeugs entfernt werden kann.
Es
gibt
Schutzabschrankungen, Sicherheitsbarrieren, Lichtvorhängen, Sicherheitstoren
und Sicherheits-Fußbodenmatten. Installieren Sie die Verriegelungs-Funktion in
der Schutzvorrichtung. Die Sicherheitsverriegelung muss so installiert werden,
dass sie gezwungen ist, im Fall einer Geräte-Fehlfunktion oder eines anderen
unerwarteten Unfalls zu funktionieren. Wenn z. B. eine Tür mit einem Schalter
als Verriegelung verwendet wird, verlassen Sie sich nicht auf die Federkraft des
Schalters, um den Kontakt zu öffnen. Der Kontaktmechanismus muss im Falle
eines Unfalls sofort öffnen.
Verbinden
Sicherheitsabschrankung des EMERGENCY-Anschlusses der Drive Unit. Der
Eingang der Sicherheitsabschrankung informiert die Robotersteuerung darüber,
dass sich ein Bediener im Sicherheitsbereich aufhalten könnte.
Eingang der Sicherheitsabschrankung aktiviert ist, stoppt der Roboter sofort und
wechselt in den Pause-Status, ebenso wie im Status „Betrieb unzulässig" oder im
Status „Begrenzt (Low Power)".
Stellen Sie sicher, dass Sie den geschützten Bereich an der Stelle betreten, an der
die Sicherheitsverriegelung installiert ist.
Die
Sicherheitszustand aufrechterhalten kann, bis die Verriegelung durch absichtliches
Auslösen freigegeben wird.
EMERGENCY-Anschluss an der Steuerung ist dafür vorgesehen, den
Verriegelungs-Zustand
Verriegelungs-Freigabe-Schalter der Sicherheitsverriegelung muss außerhalb des
geschützten
Verriegelungs-Freigabe-Eingang verdrahtet sein.
6
verschiedene
Sie
den
Sicherheitsverriegelung
Bereiches
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
Arten
von
Schutzvorrichtungen,
Verriegelungsschalter
muss
so
installiert
Der Verriegelungs-Freigabe-Eingang für den
der
Sicherheitsverriegelung
installiert
mit
dem
sein,
dass
aufzuheben.
werden
und
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der
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Der
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