Verriegelungs-Freigabetaster; Überprüfen Der Funktion Des Verriegelungs-Freigabetasters - Epson RC700-A Installationanleitung Und Betriebsanleitung

2. Installation

2.6.3 Verriegelungs-Freigabetaster

Die Steuerungssoftware speichert folgende Zustände:
Der
Verriegelungs-Freigabetaster, der die gespeicherten Zustände löscht.
Geöffnet
Geschlossen : Der Verriegelungs-Freigabetaster gibt die gespeicherten Zustände

HINWEIS Wenn
Sicherheitsabschrankung geöffnet ist, ist der Status des Manipulatorstroms
„Betrieb unzulässig", weil die Sicherheitsabschrankung zu dieser Zeit offen ist.
Um den Manipulator zu betreiben, schließen Sie die Sicherheitsabschrankung
wieder und schließen Sie den Verriegelungs-Freigabe-Eingang.
2.6.4 Überprüfen der Funktion des Verriegelungs-Freigabetasters
HINWEIS
Lesen Sie das Kapitel 3.2 Verbindung von PC und Steuerung, und verbinden Sie

den PC mit der Steuerung, bevor Sie die Funktionen überprüfen.
Nachdem
Verriegelungs-Freigabetaster an den EMERGENCY-Anschluss angeschlossen
haben, überprüfen Sie zur Sicherheit die Funktion des Schalters, bevor Sie den
Manipulator betreiben. Gehen Sie dazu wie folgt vor:
(1) Schalten Sie die Steuerung bei geöffneter Sicherheitsabschrankung ein, um
die Steuerungssoftware zu starten.
(2) Vergewissern Sie sich, dass „Sicherheitsabschrankung" in der Statuszeile in
EPSON RC+ 7.0 angezeigt wird.
(3) Schließen Sie die Sicherheitsabschrankung und schalten Sie den Schalter EIN,
der an den Verriegelungs-Freigabe-Eingang angeschlossen ist.
Vergewissern Sie sich, dass „Sicherheitsabschrankung" in der Statuszeile
abgeblendet ist.
156
- Die Sicherheitsabschrankung ist offen.
- Die Betriebsart ist „TEACH".
EMERGENCY-Anschluss
: Der Verriegelungs-Freigabetaster speichert, dass die
Sicherheitsabschrankung geöffnet ist oder dass die Betriebsart
„TEACH" ist.
frei.
der verriegelte
Sie den
Sicherheit und Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev. 9
hat einen
TEACH-Modus freigegeben
Sicherheitsabschrankungs-Schalter
Eingangsanschluss
wird, während
für einen
die
und den